LInux双系统启动，小系统升级方案

        前阵子搞了个Linux应用升级方案：不在应用app下升级（flash和内存不够），放到单独的小系统升级，简单记录一下。海思平台其实已经有了很成熟的方案，但由于老美的打压，产品换平台了，新平台得自己琢磨搞。

        一般正常的Linux应用启动过程是 boot->kernel->rootfs->app，而小系统升级方案启动过程是 boot->loader(小系统)->upgrade_app。其中loader实际上是裁剪过的kernel和rootfs合体（因为需要https下载，要不然如果在应用已经下载完了并且有地方保存的话，直接在boot做判断升级更方便）。

        基本原理：Loader = kernel + rootfs + upgrage_app，boot启动时读取loaderdb的升级标志位，判断是启动单独kernel的地址还是loader下的kernel地址。Loader镜像打包实际上是将upgrade_app放到rootfs，然后将整个rootfs作为initramfs编到kernel，也就是说loader实际上就是带有initramfs的kernel, 实际上每个kernel都有initramfs,只是配置里面为空（如何配置initramfs就不详述了）。Loader跑起来后，会将我们编译到kernel的rootfs解压到内存，然后执行init，我们的升级应用upgrade_app就可以放在etc/profile或者rcS配置起来。

       一切准备好之后，我们只需要在boot启动时判断进入kernel还是进入loader,需要修改部分boot代码。boot启动实际上是读取环境变量里的bootcmd，将flash地址的数据读到内存地址A，然后bootm A。那么我们可以在这里修改它，先读取用来管理升级数据的分区地址 B，取出数据判断，决定读取哪个分区的数据到 A，然后 bootm A。

       boot代码修改 cli_simple.c 的cli_simple_run_command（）函数。