边缘检测

Canny边缘检测的步骤

1.【消除噪声】

高斯平滑滤波器卷积降噪

2.【计算梯度幅值和方向】

3.【非极大值抑制】

这一步排除非边缘像素

4.【滞后阈值】

使用两个阈值（高阈值、低阈值）

if>高阈值，边缘像素=该像素

if<低阈值，排除该像素

if低阈值<某像素位置的幅值<高阈值，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留