STM32高级定时器TIM1、TIM15输出PWM

1、TIM初始化基本过程及源码

(a)GPIO、TIM结构体变量申明

(b)GPIO、TIM时钟使能

(c)GPIO基本配置

(d)TIM配置、通道设置

(e)TIM使能

源码如下：

/**
* @brief void TIM_Configuration(void)
* @describe TIM配置  PWM输出初始化
            TIM1 CH1 PA8
TIM1 CH2 PA9
TIM15 CH1 PB14
TIM15 CH2 PB15
* @param  void
* @retval void
*/
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;

  //时钟使能
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE);
  //GPIOA配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);//PA8选择备用功能 电机1 TIM1 CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);//PA9选择备用功能 电机1 TIM1 CH2
  //GPIOB配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_1);//PB14选择备用功能 电机2 TIM15 CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_1);//PB15选择备用功能 电机2 TIM15 CH2
  //TIM配置
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = fill_value;//480  最大计数值 决定PWM频率
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//时钟预分频数  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟0分割  1次时钟频率 1次计数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_TimeBaseStructure);
  //TIM通道配置
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =fill_value*0.5;//通道占空比系数
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道1 电机1 
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道2 电机1 
  TIM_OC1Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure);//TIM15通道1 电机2
  TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure);//TIM15通道2 电机2
//通道CH3 调用 TIM_OC3Init 函数 
//通道CH4 调用 TIM_OC4Init 函数 
  //使能TIM1 TIM15  
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM15, ENABLE);
TIM1->BDTR|=1<<15;//TIM1输出使能  其他定时器没有该寄存器 不需要此项配置
TIM15->BDTR|=1<<15;//TIM15输出使能 其他定时器没有该寄存器 不需要此项配置
}

在主函数调用

//1号电机正转
TIM_SetCompare1(TIM1,0.5*fill_value);
TIM_SetCompare2(TIM1,0);
//2号电机反转
TIM_SetCompare1(TIM15,0);

TIM_SetCompare2(TIM15,fill_value);

即可设置对应通道输出PWM

2、PWM输出验证

3、重要的相关配置

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_1);

该函数配置对应GPIO引脚的功能，具体的引脚功能参数GPIO_AF_x 找对应的芯片数据手册 查看

下图为STM32F051C8T6相关引脚功能

与其他普通定时器不同的是 特别注意TIM1、TIM15的BDTR寄存器 需要将MOD置位（寄存器第15位） 才能输出PWM

TIM1->BDTR|=1<<15;

TIM15->BDTR|=1<<15;