STM32L151固件库编程:外部中断

1 原理

1.1 EXTI

外部中断用到的外设-----------EXTI(External interrupt/event controller),中断控制器,产生中断

EXTI的功能框图

输入线:  对应的是GPIO,共有20根(EXTI_Line1..EXTI_Line19)
上升沿/下降沿触发选择寄存器:  配置触发条件
软件中断寄存器:  是否产生中断
中断屏蔽寄存器:  中断请求是否相应

1.2 NVIC

NVIC----------------配置中断优先级,将中断信号发送到内核,内核根据中断服务程序做出反应

2 代码

给出一个外部中断的样例,实现了按键中断实现灯开关
关于按键的一些宏定义:

#define KEY_GPIO_PIN 			GPIO_Pin_1
#define KEY_GPIO_PORT 		        GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK			RCC_AHBPeriph_GPIOA

#define KEY_ON 		1
#define KEY_OFF 	0

步骤一:配置产生中断的GPIO
(1)定义GPIO初始化结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

(2)初始化GPIO

//****************1-初始化GPIO**********************
	RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_INT_CLK, ENABLE);		//开时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_INT_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;           //浮空
	GPIO_Init(KEY_INT_PORT, &GPIO_InitStruct);		//初始化

步骤二:初始化EXTI
(1)定义EXTI初始化结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

(2)初始化EXTI

	//****************2-初始化EXTI**********************
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 		//开时钟
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1);    //选择输入线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; 							//选择EXTI线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;						//选择模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;		//选择上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能选择的EXTI_Line
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct)			           	//初始化结构体

步骤三:配置中断优先级
(1)定义NVIC初始化结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

(2)配置中断优先级

	//****************3-配置中断优先级**********************
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		        //配置组优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//选择中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//开总中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);					//初始化结构体

步骤四:编写中断服务函数

(1)在启动文件中声明中断服务函数
(我用的是EXTI0这条线,启动文件中已经默认编写了中断服务函数,并且为弱定义)

(2)在stm32l1xx_it.c(根据你的型号)中实现中断服务函数,并在头文件中声明

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		LED_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}