开发opcserver教程

一.准备工作：

下载opc基金会的OPC Proxy DLL然后按照说明进行安装。这些动态库是opc程序运行所必须的。

1.      将下列文件拷贝至要运行OPC服务器和OPC客户端的机器上的SYSTEM32目录下

              copy opcproxy.dll C:\WINDOWS\system32

              copy opccomn_ps.dll C:\WINDOWS\system32

              copy opc_aeps.dll C:\WINDOWS\system32

              copy opchda_ps.dll C:\WINDOWS\system32

              copy aprxdist.exe C:\WINDOWS\system32

              copy opcenum.exe C:\WINDOWS\system32

2.      注册这些 dll 文件

              REGSVR32 opcproxy.dll

              REGSVR32 opccomn_ps.dll

              REGSVR32 opc_aeps.dll

              REGSVR32 opchda_ps.dll

3.      如果在windows 系统（\WINDOWS \system32）目下不存在actxprxy.dll，运行aprxdist.exe

4.      安装 opcenum.exe

              opcenum /regserver

 

二.opcserver开发

1.      新建vc工程。比如建一个控制台工程。在工程中包含如下头文件

#include "opcda.h"

#include "opc_ae.h"

#include "WTOPCsvrAPI.h"

#include "WtOPCsvrEXTapi.h"

以上头文件在例子程序中都能找到，拷贝到自己的工程下。

WTOPCsvrAPI.h是开发包动态库提供的导出函数文件。里面有每个函数的具体说明，调用的时候看一下说明。

2.      在.cpp中定义一个GUID这个guid是用来标识opcserver的唯一id可以通过操作系统的工具生成，也可以编一个。格式如下。

const GUID

CLSID_OPCSimSvr = {0x99b8f472, 0xc037, 0x11d2, {0x80, 0xb8, 0x0, 0x60, 0x97, 0x58, 0x58, 0xbe}};

 

3.      在工程中加入对WtOPCSvr动态库的连接。

WTOPCsvr动态库的有关文件都在之前的例子包里面能找到。

WTOPCsvr.lib WTOPCsvr.dll是对应lib和dll

 

4.      初始化

（1）调用UpdateRegistry（）函数完成注册。下面是一个调用参考例子代码

 

BOOL COPCSimSvrApp::InitInstance()

{

TCHAR   szTokens[] = _T("-/ ");

CString HelpPath;

CString  SvrName, SvrDescrip;

int   i;

 

HelpPath = AfxGetApp()->m_pszHelpFilePath;

i = HelpPath.ReverseFind('\\');

HelpPath = HelpPath.Left(i+1);

HelpPath += "OPCSIMSVR.EXE";             

//

// Self-Registration code

// (look for cmdline options to register & unregister server)

//

 

SvrName = "WinTECH.OPCServer";

SvrDescrip = "WinTECH Software OPC Server Simulator";

 

CString tempCmdLine(m_lpCmdLine);

LPTSTR lpszToken = _tcstok(tempCmdLine.GetBuffer(1), szTokens);

while (lpszToken != NULL)

        {

        if (_tcsicmp(lpszToken, _T("UnregServer"))==0)

               {

               UnregisterServer ((BYTE *)&CLSID_OPCSimSvr, SvrName);

               return (FALSE);

               }

        else if (_tcsicmp(lpszToken, _T("RegServer"))==0)

               {

               UpdateRegistry ((BYTE *)&CLSID_OPCSimSvr,

                                           SvrName,

                                           SvrDescrip,

                                           HelpPath);

               return (FALSE);

               }

        lpszToken = _tcstok(NULL, szTokens);

        }

 

（2）调用InitWTOPCsvr完成开发包dll初始化。

以上两个步骤不可颠倒。

5.      创建item

这里的item是服务器所有的item，这些item通过opc库户端能浏览到。创建item的函数为CreateTag().

Opc有两种地址空间形式：扁平和多层结构的。

比如调用创建的点为item1、item2、item3.这类结构就是扁平的。各个点类似与文件系统中的文件。

比如调用创建的点为test.item1、test.item2、test.item3这种点名，开发包会自动形成多层的点结构。Test类似与文件系统中的文件夹，item类似与文件系统中的文件夹下的文件。扁平式和多层结构在客户端浏览点名时体现。

多层结构的点名之间默认是用“.”分隔。为了简单可以将我们的opcserver设计为扁平结构。

创建一个点时会返回一个handle用来标识这个点。我们程序需要自己建立这个handle和数据库中保存设备实时值的对应关系。这部分可以参考例子代码。

6.      建立一个定时器采集设备数据

定时从数据库中取得各个handle对应的item的值。然后比较各个item的值是否和上一次读取的值有变化，如果有变化调用UpdateTagToList放入对应的队列。开发包会自动将变化的值送到客户端。

 

大致流程为

（1）    从数据库中采集一遍所有点的实时值。

（2）    调用StartUpdateTags（）

（3）    循环读取每个item在数据库中的数据，和上一次读取到的进行比较。如果有变化调用UpdateTagToList（）

（4）    最用调用EndUpdateTags（）完成所有item的更新。

7.      客户端控制

客户端写tag的值的时候，在opcserver是通过一个回调函数来响应的。

在服务器端必须调用EnableWriteNotification（）来指定写值的回调函数。回调函数的格式为：

typedef VOID (CALLBACK* WRITENOTIFYPROC)(HANDLE, VARIANT*, DWORD*);

然后在回调函数内部实现从HANDLE指定的tag写到具体的控制设备对应的变量中。

8.      其它常用函数

RequestDisconnect（）一般在opcserver在关闭时调用，用来通知客户端opcserver自己要关闭。

NumbrClientConnections（）用来计算当前有多少个客户端连接到了opcserver

UninitWTOPCsvr（）程序退出时清理

SetVendorInfo（）设置厂商信息

三.opc客户端测试

下面以本机opcquickclient.exe为例说明服务器和客户端之间的应用关系。

1.      运行opcquickclient.exe

2.      点击edit->new server connection 菜单。弹出server properties对话框。从中展开opc data access server version 2.0.会浏览到本机安装的所有opcserver。选中我们自己开发的opcserver，点击确定。完成与服务器的连接

3.      点击edit->new group 用默认值添加组。

4.      点击edit->new item 弹出如下对话框。（下图是一个多层结构地址空间的例子，单层的更简单）选中左侧的某个父节点，右侧会显示出各个子tag。选中要向opcserver查询的tag，点击add leaves。然后点击ok

5.      在客户端主界面上能看到刚才要查询的tag。它会自动跟随opcserver端数据的变化而变换。

6.      右键要控制的tag，在菜单中选择同步写或者异步写（一般建议用异步，避免阻塞客户端的正常运行）。键入要写入的值。查看设备上是否动作。从而检验opcserver是否编写的正确。