编译C++工程文件（使用PCL库）到DLL并正确调用

1.DLL项目生成

新建动态链接库（dll项目）

初始这个项目会有pch.h、framework.h、pch.cpp、Dllmain.cpp的文件，具体说明自行搜索，我这里将其全部删除，并创建了程序的.h和.cpp。

然后将需要编译被调用的函数，export接口，在.h文件中声明函数即可。

.h内容如下：

.cpp文件只需将被调用的方法声明即可。

该函数可以调用这个程序下的所有文件，不需要extern出去。

在编译前，项目C/C++中的预编译头，编辑选择不使用预编译头，然后点击项目生成解决方案，即可看到生成的dll和lib文件，将其复制到另一个工程下去调用即可。

2.DLL项目调用

创建项目，然后在主程序中调用，如下：

运行后，发现生成了降采样后的点云数据，编译成功。