unity shader数学基础2——矩阵

矩阵的转置

       

矩阵的转置其实就是将矩阵的行元素转换成列元素，当一个矩阵转置再转置就会恢复到一开始的样子

 

矩阵和标量的乘法

 

矩阵和矩阵的乘法

矩阵和矩阵的乘法是拿第一个矩阵的行乘以第二个向量的列并相加得来的，需要注意的是，两个向量调换位置并且转置相乘之后得出的结果就是原来的结果的转置

当遇到两个矩阵的维度不相同时要遵循这样的原则：一个矩阵是x*y阶另一个矩阵是w*z阶，则必须满足y和w维度相同，乘法的结果是一个x*z阶的矩阵

例如：一个矩阵是3*1，另一个矩阵是3*3

这样是没办法进行相乘的，需要进行转置或者变换位置

最后要说的是单位矩阵是对角线为1，其他位为零的矩阵，这样的矩阵乘以任何其他矩阵其结果还是其他矩阵