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RSS订阅原创 PID控制学习汇总
调节器讲解：https://wenku.baidu.com/view/3ff4d807ba1aa8114431d928.htmlPID控制解释[ 原地址 ] http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
2018-01-30 10:53:39
2005
原创 齐次坐标变换
齐次坐标在二维平面内，我们用一对坐标值（x,y）来表示一个点在平面内的确切位置，或者说是用一个向量（x,y）来标定一个点的位置。假如变换前的点的坐标为（x,y），变换后的点坐标为（x*,y *），这个变换过程可以写成如下矩阵形式： 这种用三维向量表示二维向量，或者一般而言，用一个 n+1维的向量表示一个 n 维向量的方法称为齐次坐标表示法。n 维向量的变换是在 n+1 维的空间进
2018-01-24 18:15:17
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原创 Git使用笔记（一）
一、Git介绍 1、什么是分布式版本控制系统？ 把代码仓库完整镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复。因为每一次克隆操作，实际上都是一次对代码仓库的完整备份。 更进一步，许多这类系统都可以指定和若干不同的远端代码仓库进行交互。因此你就可以在同一个项目中，分别和不同工作小组的人相互协作。 2、什么是git？ Git是一款免费的，开
2018-01-10 20:24:56
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树莓派入门指南
2015-08-16
空空如也
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