平面交线

这篇文章致力于解决两个问题。1、求两平面的相交线。2、求直线与平面的交点。

文章开始之前先说明几点。第一，平面由方向量以及平面到原点的距离表示。第二，直线由直线的方向向量以及直线上任意一点来表示。

首先，我们来看下第一个问题。如图：

这里有两平面，其法向量为n1、n2，我们的目的是求交线。 上面说过，直线由点和向量两部分组成。下面我们首先来求得点。假设P点为我们所要求的点。不难发现以P点为终点、原点为起点的向量可表示为：

k1n1+k2n2。也就是说，我们只要求出k1、k2的值，就可求出此向量的值，又知道向量的一点为原点，即可求出P点。

又因为P在平面相交线上，则：n1（k1n1+k2n2）=d1;n2(k1n1+k2n2)=d2。

故，不难求出k1、k2。

k1=(d1(n2n2)-d2(n1n2))/((n1n1)(n2n2)-(n1n2)(n1n2));

k2=(d2(n1n1)-d1(n1n2))/((n2n2)(n1n1)-(n1n2)(n1n2));

将k1、k2代入k1n1+k2n2得到前面提到的向量，也即为我们要求的点。

最后我们求一下直线的向量，这个就很见到了，直接用n1×n2得到的向量就是直线方向向量。

至此，两平面交线已得出。

下面，进入本文的第二部分，求直线与平面的交点。

如图所示，我们现在要求Q点。

我们可列出下面的式子：P(t)=A+tv；解释一下。这个式子通过t的变化，可得出在方向向量v的的方向上的任何点，这个式子也是向量法表示直线的表达式。

若当t=t0时，Q=P(t0)。

Q=A+t0v。

不仅如此，我们还知道以Q为终点，原点为起点的向量也为A+t0v。又Q为平面上的点，所以：

n（A+t0v）=d；（d为平面到原点的距离）

nA+nt0v=d

t0=(d-nA)/nv

将t0带入A+t0v即为求出Q。

至此，我们已经完成平面交线、线面交点的求解。

 

 

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