step by step构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

本文参考原文-http://bjbsair.com/2020-03-25/tech-info/6366.html
目录

  • 阀门和状态描述
  • LSTM cell
  • LSTM整个过程

需要理解:

  • 遗忘门,更新门,输出门的作用是什么,它们是怎么发挥作用的。
  • 单元状态 cell state 是如何来选择性保留信息。

下面这张图将示意LSTM的操作。

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

LSTM单元,它在每一个时间步长跟踪更新“单元状态”或者是记忆变量。

同之前讲的RNN例子一样,我们将以一个时间步长的LSTM单元执行开始,接着你就可以用for循环处理Tx个时间步长。

阀门和状态概述

遗忘门

概念:

  • 假设我们正在阅读一段文本中的单词,并计划使用LSTM跟踪语法结构,例如判断主体是单数(“ puppy”)还是复数(“ puppies”)。
  • 如果主体更改其状态(从单数词更改为复数词),那么先前的记忆状态将过时,因此我们“忘记”过时的状态。
  • “遗忘门”是一个张量,它包含介于0和1之间的值。
  • 如果遗忘门中的一个单元的值接近于0,则LSTM将“忘记”之前单元状态相应单位的存储值。
  • 如果遗忘门中的一个单元的值接近于1,则LSTM将记住大部分相应的值。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

公式的解释:

  • 包含控制遗忘门行为的权重。
  • 之前时间步长的隐藏状态和当前时间步长的输入连接在一起乘以。
  • sigmoid函数让每个门的张量值在0到1之间。
  • 遗忘门和之前的单元状态有相同的shape。
  • 这就意味着它们可以按照元素相乘。
  • 将张量和相乘相当于在之前的单元状态应用一层蒙版。
  • 如果中的单个值是0或者接近于0,那么乘积就接近0.
  • 这就是使得存储在对应单位的值在下一个时间步长不会被记住。
  • 同样,如果中的1个值接近于1,那么乘积就接近之前单元状态的原始值。
  • LSTM就会在下一个时间步长中保留对应单位的值。

在代码中的变量名:

  • Wf: 遗忘门的权重
  • Wb: 遗忘门的偏差
  • ft: 遗忘门

候选值

概念:

  • 候选值是包含当前时间步长信息的张量,它可能会存储在当前单元状态中。
  • 传递候选值的哪些部分取决于更新门。
  • 候选值是一个张量,它的范围从-1到1。
  • 代字号“〜”用于将候选值与单元状态区分开。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

公式的解释:

  • 'tanh’函数产生的值介于-1和+1之间。

在代码中的变量名:

  • cct: 候选值

更新门

概念:

  • 我们使用更新门来确定候选的哪些部分要添加到单元状态中。
  • 更新门是包含0到1之间值的张量。
  • 当更新门中的单位接近于0时,它将阻止候选值中的相应值传递到。
  • 当更新门中的单位接近1时,它允许将候选的值传递到。
  • 注意,我们使用下标“i”而不是“u”来遵循文献中使用的约定。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

公式的解释:

  • 类似于遗忘门(此处为),用sigmoid函数乘后值就落在了0到1之间。
  • 将更新门与候选元素逐元素相乘,并将此乘积()用于确定单元状态。

在代码中的变量名:

在代码中,我们将使用学术文献中的变量名。这些变量不使用“ u”表示“更新”。

  • wi是更新门的权重
  • bi是更新门的偏差
  • it是更新门

单元状态

概念:

  • 单元状态是传递到未来时间步长的“记忆/内存(memory)”。
  • 新单元状态是先前单元状态和候选值的组合。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

公式的解释:

  • 之前的单元状态通过遗忘门调整(加权)。
  • 候选值通过更新门调整(加权)。

在代码中的变量名:

  • c: 单元状态,包含所有的时间步长,c的shape是(na, m, T)
  • c_next: 下一个时间步长的单元状态,的shape (na, m)
  • c_prev: 之前的单元状态,的shape (na, m)

输出门

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

概念:

  • 输出门决定时间步长要输出的预测值。
  • 输出门与其他门一样,它包含从0到1的值。

公式:

公式的解释:

  • 输出门由之前的隐藏状态和当前的输入 决定。
  • sigmoid函数让值的范围在0到1之间。

在代码中的变量名:

  • wo: 输出门的权重
  • bo: 输出门的偏差
  • ot: 输出门

隐藏状态

概念:

  • 隐藏状态将传递到LSTM单元的下一个时间步长。
  • 它用于确定下一个时间步长的三个门()。
  • 隐藏状态也用于预测。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

公式的解释:

  • 隐藏状态由单元状态结合输出门确定。
  • 单元状态通过“ tanh”函数把值缩放到-1和+1之间。
  • 输出门的作用就像一个“掩码mask”,它既可以保留的值,也可以使这些值不包含在隐藏状态中。

在代码中的变量名:

  • a: 隐藏状态,包含时间步长,shape (na, m, Tx)
  • a_prev: 前一步的隐藏状态,的shape (na, m)
  • a_next: 下一步的隐藏状态,的shape (na, m)

预测值

概念:

  • 此用例的预测是分类,所以我们用softmax。

公式:

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

在代码中的变量名:

  • y_pred: 预测,包含所有的时间步长,的shape (ny, m, Tx),注意,本例中Tx=Ty。
  • yt_pred: 当前时间步长t的预测值,shape是(ny, m)

LSTM cell ‍

一共三个步骤:

  1. 连接隐藏状态和输入成一个单独的矩阵

  2. 依次计算上面那6个公式

  3. 计算预测值

def lstm_cell_forward(xt, a_prev, c_prev, parameters):  
    """  
    Implement a single forward step of the LSTM-cell as described in Figure (4)  
​  
    Arguments:  
    xt -- your input data at timestep "t", numpy array of shape (n_x, m).  
    a_prev -- Hidden state at timestep "t-1", numpy array of shape (n_a, m)  
    c_prev -- Memory state at timestep "t-1", numpy array of shape (n_a, m)  
    parameters -- python dictionary containing:  
                        Wf -- Weight matrix of the forget gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bf -- Bias of the forget gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wi -- Weight matrix of the update gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
​                        bi -- Bias of the update gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wc -- Weight matrix of the first "tanh", numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bc --  Bias of the first "tanh", numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wo -- Weight matrix of the output gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bo --  Bias of the output gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wy -- Weight matrix relating the hidden-state to the output, numpy array of shape (n_y, n_a)  
                        by -- Bias relating the hidden-state to the output, numpy array of shape (n_y, 1)  
​  
    Returns:  
    a_next -- next hidden state, of shape (n_a, m)  
    c_next -- next memory state, of shape (n_a, m)  
    yt_pred -- prediction at timestep "t", numpy array of shape (n_y, m)  
    cache -- tuple of values needed for the backward pass, contains (a_next, c_next, a_prev, c_prev, xt, parameters)  
​  
    Note: ft/it/ot stand for the forget/update/output gates, cct stands for the candidate value (c tilde),  
          c stands for the cell state (memory)  
    """  
    # 从 "parameters" 中取出参数。  
    Wf = parameters["Wf"] # 遗忘门权重  
    bf = parameters["bf"]  
    Wi = parameters["Wi"] # 更新门权重 (注意变量名下标是i不是u哦)  
    bi = parameters["bi"] # (notice the variable name)  
    Wc = parameters["Wc"] # 候选值权重  
    bc = parameters["bc"]  
    Wo = parameters["Wo"] # 输出门权重  
    bo = parameters["bo"]  
    Wy = parameters["Wy"] # 预测值权重  
    by = parameters["by"]  
    # 连接 a_prev 和 xt  
    concat = np.concatenate((a_prev, xt), axis=0)  
    # 等价于下面代码  
    # 从 xt 和 Wy 中取出维度  
    # n_x, m = xt.shape  
    # n_y, n_a = Wy.shape  
    # concat = np.zeros((n_a + n_x, m))  
    # concat[: n_a, :] = a_prev  
    # concat[n_a :, :] = xt  
    # 计算 ft (遗忘门), it (更新门)的值  
    # cct (候选值), c_next (单元状态),   
    # ot (输出门), a_next (隐藏单元)   
    ft = sigmoid(np.dot(Wf, concat) + bf)        # 遗忘门  
    it = sigmoid(np.dot(Wi, concat) + bi)        # 更新门  
    cct = np.tanh(np.dot(Wc, concat) + bc)       # 候选值  
    c_next = ft * c_prev + it * cct    # 单元状态  
    ot = sigmoid(np.dot(Wo, concat) + bo)        # 输出门  
    a_next = ot * np.tanh(c_next)    # 隐藏状态  
    # 计算LSTM的预测值  
    yt_pred = softmax(np.dot(Wy, a_next) + by)  
    # 用于反向传播的缓存  
    cache = (a_next, c_next, a_prev, c_prev, ft, it, cct, ot, xt, parameters)  
​  
    return a_next, c_next, yt_pred, cache

LSTM向前传播

我们已经实现了一个时间步长的LSTM,现在我们可以用for循环对它进行迭代,处理一系列的Tx输入。

手把手构建LSTM的向前传播(Building a LSTM step by step)

LSTM的多个时间步长

指导:

  • 从变量x 和 parameters中获得 的维度。
  • 初始化三维张量 , 和 .
  • : 隐藏状态, shape
  • : 单元状态, shape
  • : 预测, shape (注意在这个例子里 ).
  • 注意 将一个变量设置来和另一个变量相等是"按引用复制". 换句话说,就是不用使用c = a, 否则这两个变量指的是同一个变量,更改任何其中一个变量另一个变量的值都会跟着变。
  • 初始化二维张量
  • 储存了t时间步长的隐藏状态,它的变量名是a_next。
  • , 时间步长0时候的初始隐藏状态,调用该函数时候传入的值,它的变量名是a0。
  • 和 代表单个时间步长,所以他们的shape都是
  • 通过传入函数的初始化隐藏状态来初始化 。
  • 用0来初始化 。
  • 变量名是 c_next.
  • 表示单个时间步长, 所以它的shape是
  • 注意 : create c_next as its own variable with its own location in memory. 不要将它通过3维张量的切片来初始化,换句话说, 不要 c_next = c[:,:,0].
  • 对每个时间步长,做以下事情:
  • 从3维的张量 中, 获取在时间步长t处的2维切片 。
  • 调用你之前定义的 lstm_cell_forward 函数,获得隐藏状态,单元状态,预测值。
  • 存储隐藏状态,单元状态,预测值到3维张量中。
  • 把缓存加入到缓存列表。
def lstm_forward(x, a0, parameters):  
    """  
    Implement the forward propagation of the recurrent neural network using an LSTM-cell described in Figure (4).  
​  
    Arguments:  
    x -- Input data for every time-step, of shape (n_x, m, T_x).  
    a0 -- Initial hidden state, of shape (n_a, m)  
    parameters -- python dictionary containing:  
                        Wf -- Weight matrix of the forget gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bf -- Bias of the forget gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wi -- Weight matrix of the update gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bi -- Bias of the update gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wc -- Weight matrix of the first "tanh", numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bc -- Bias of the first "tanh", numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wo -- Weight matrix of the output gate, numpy array of shape (n_a, n_a + n_x)  
                        bo -- Bias of the output gate, numpy array of shape (n_a, 1)  
                        Wy -- Weight matrix relating the hidden-state to the output, numpy array of shape (n_y, n_a)  
                        by -- Bias relating the hidden-state to the output, numpy array of shape (n_y, 1)  
​  
    Returns:  
    a -- Hidden states for every time-step, numpy array of shape (n_a, m, T_x)  
    y -- Predictions for every time-step, numpy array of shape (n_y, m, T_x)  
    c -- The value of the cell state, numpy array of shape (n_a, m, T_x)  
    caches -- tuple of values needed for the backward pass, contains (list of all the caches, x)  
    """  
​  
    # 初始化 "caches", 用来存储每个时间步长的cache值的   
    caches = []  
   
    Wy = parameters['Wy']   
    # 从 x 和 parameters['Wy'] 的shape中获取纬度值      
    n_x, m, T_x = x.shape  
    n_y, n_a = Wy.shape  
​  
    # 初始化 "a", "c" and "y"   
    a = np.zeros((n_a, m, T_x))  
    c = np.zeros((n_a, m, T_x))  
    y = np.zeros((n_y, m, T_x))  
​  
    # 初始化 a_next and c_next   
    a_next = a0  
    c_next = np.zeros(a_next.shape)  
​  
    # loop over all time-steps  
    for t in range(T_x):  
        # 从3维张量x中获取t时间步长的2维张量xt  
        xt = x[:, :, t]  
        # 更新下一个时间步长的隐藏状态, 下一个单元状态, 计算预测值  
        a_next, c_next, yt, cache = lstm_cell_forward(xt, a_next, c_next, parameters)  
        # 把下一个时间步长长的隐藏状态保存起来   
        a[:,:,t] = a_next  
        # 把下一个时间步长长的单元状态保存起来  
        c[:,:,t]  = c_next  
        # 把预测值保存起来  
        y[:,:,t] = yt  
        # 保存缓存值  
        caches.append(cache)  
      
    # 用于向后传播  
    caches = (caches, x)  
​  
    return a, y, c, caches

恭喜你!现在,你已经为LSTM实现了前向传播。使用深度学习框架时,实施前向传播足以构建出色性能的系统。

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