SLAM面经1（百度）

最新推荐文章于 2025-01-14 12:48:06 发布
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百度面经

百度共三面，如果面试效果俱佳，会增加一个hr面。前二面主要是技术面，分为在线coding+代码知识+专业知识+工程能力。第三面是主管面，偏向于管理方面，和hr面相似。

一面

1）在线coding
在线coding的考试内容为下面力扣的变种。
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2）专业面
（1）VINS-FUSION与ORB-SLAM3的初始化对比
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最低0.47元/天 解锁文章
SLAM面试笔记(1) -《视觉SLAM十四讲》
几度春风里的博客
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本内容以《视觉SLAM十四讲》为参考资料，对可能出现的面试题进行汇总，同时也可以帮助复习。
2024最新自动驾驶算法 实习、秋招面经（百度、美团、阿里、蔚来、理想、小米、华为……）
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秋招已经结束，大大小小面了50场左右，就此开始慢慢整理一下，希望可以给看到的同学一点帮助~整理期间免费开放，整理完毕后打算设置成VIP可见，赚点小外快个人BG：双非本，985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps. 整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps. 目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅，怕误导到大家。暂定先只写问题吧，一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解，如有出错请帮忙在评论区留言哈！
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这里面详细的介绍了计算机视觉与OpenCV算法（包括算法讲解，案例实战，模型部署，pytorch和TensorFlow的学习），SLAM学习的内容（包括数学基础、SLAM基础、视觉SLAM算法和激光SLAM算法的解读），C++/Python编程等等方向的内容。
SLAM 面试题
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05-08 2302
YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，它可以实时地识别图像中的对象，并给出对象的位置（通过边界框）。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是一个用于自主机器人和增强现实应用的技术，它通过感知周围环境来同时估计机器的位置和构建环境地图。将YOLO和SLAM结合使用主要目的是利用YOLO的目标检测能力来辅助SLAM在动态环境中的稳定性和准确性。
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小米和华为在智能手机和IoT设备方面有广泛需求，面试可能会测试候选人在相机优化、AR/VR、物联网设备视觉交互等方面的知识，如SLAM（同时定位与建图）技术。 综上所述，成为一位成功的图像、视觉算法工程师不仅需要...
打破3D标注限制！DICE：首个端到端从单张图像中进行手脸交互恢复框架！
计算机视觉工坊
07-27 85
从单张图像中重建具有变形的3D手脸交互是一个具有挑战性但至关重要的任务，在AR、VR和游戏领域有广泛的应用。挑战源于单视角手脸交互过程中自遮挡、手和脸之间多样的空间关系、复杂的变形以及单视角设置的模糊性。现有唯一的手脸交互恢复方法Decaf通过全球拟合优化引入了基于接触和变形估计网络的工作，这些网络在带有3D注释的工作室数据上进行了训练。然而，Decaf由于依赖于手脸交互数据的3D注释，存在耗时的优化过程和有限的泛化能力。
三维重建，谁才是顶流？
计算机视觉工坊
06-05 94
3DGS技术是近年来计算机视觉领域最具突破性的研究成果之一。它不仅在学术界引起了广泛关注，成为计算机视觉、SLAM等领域的研究热点，而且每天都有大量基于Gaussian Splatting的新研究问世。此外，3DGS技术在商业应用方面也取得了显著进展，许多商业公司正在积极推动3DGS技术的商业化落地。随着3DGS技术的商业化进程加速，与之相关的计算机视觉岗位也如雨后春笋般涌现。
激光SLAM面试合集
zzr1024的博客
07-20 3004
先把问题简单记一下，最近两天慢慢填回答 某机器人公司： 先自我介绍 1、轮式里程计标变方法，标定的参数，为什么标定、 基于模型法标定，假设激光位于车体的正中心，将里程计积分值与激光雷达的匹配值构建线性方程；轮子半径，两轮间距；虽然出厂会给出参数，但也不是十分标准，类似相机一样需要标定一下； 2、图优化流程、图优化的前提、什么场景下不能使用 基本思想是将机器人不同时刻的位姿抽象为点（pose），机器人在不同位置上的观测所产生的约束被抽象为点之间的边，或者叫约束（constraint）；为了让解唯一，必须加
SLAM常见面试题集锦.docx
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收集了SLAM常见面试题，且大部分都给出了相关的参考答案。没有积分的同学，也可以参考博客：
干货总结-SLAM 面试常见问题及参考解答.zip
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干货总结-SLAM 面试常见问题及参考解答,内含自动驾驶学习资料
SLAM常见面试汇总
luoyihao123456的博客
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目前机器人SLAM问题是一个非常值得研究的方向，在未知环境中，首先要通过SLAM技术获得环境的地图，然后才能进行导航。这个方向是近几年比较新的研究方向，相关的机器人公司以及研究机器人的大厂也很需要SLAM方向的人才。...
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超爱吃小蛋糕的66的博客
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本文主要梳理了一些大佬关于视觉SLAM方向的面经，对于其中的一些问题根据自己需要进行了一些补充，增加和补充了关于ORB-SLAM2相关的内容，在文末提供了ORB-SLAM和ORB-SLAM2的论文翻译和代码讲解视频，资源主要来自 泡泡机器人，有需要可以自行下载学习
SLAM秋招知识点总结——自动驾驶算法、3D视觉岗位（附有解答）
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2023届-SLAM算法校招面经
handily_1的博客
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23年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。
“扣子”开发之四：与千帆AppBuilder比较
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F8_11的博客
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