基于GD32F103RET6与Matlab的串口虚拟示波器 日记

上一期点这里查看

1.各功能展示

测试用的是大约50KHz的方波，由Arduino Nano产生，程序如下：

void setup() {
  pinMode(6,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(6, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(6, LOW);
  delayMicroseconds(10);
}

1.周期调节

 2.灵敏度调节。可以软件有损调节，也可以硬件电位器调节。这里展示的是软件调节。

3.触发

 

2.硬件部分

 

单片机部分请前往这里 查看详细制作过程。

除了单片机部分，还有ADC前的偏置电压放大电路需要制作。由于长时间不在家，库存的运放也找不到了。三极管凑活用。

电路图如下：

电阻取值计算：
 

a. 粗略取 Irc 大约 10mA，要使集电极电压大约为Vcc的 1/2, 即 1.65V,那么 Rc大约需要165欧,  随便找了个100欧的， 此时Irc为 1.65V/ 100欧 = 16.5mA。
b. 万用表测得三极管放大倍数是256倍。那么Irb = 16.5mA/256 = 64.5 uA。
c.三极管BE压降约0.7V， 则Urb = 3.3 - 0.7 =2.6V。
d . Rb = 2.6V/ 64.5uA = 40.3 K。

先搭棚焊接测试，如图：

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2020-5-18更新运放电路图（358响应速度不太行，建议换成其他高速运放）：

说明：

NE555产生负电压； U2A输入信号电压跟随；U2B基准电压跟随；U3A加法器，把输入信号和基准电压叠加；U3B放大，把信号放大到0~Vref。

 

 

3.程序部分

 

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2020-5-18 更新，添加程序框图：

单片机部分：

Matlab 及硬件 部分：

 

 

 

 

 

程序不复杂，就是不停地采样，然后发送。由于写的很乱，没来得及整理，就暂时不发出来了。

这里说一下一些初学者容易掉坑里的地方，我也被这些地方卡了挺久的：

1.无论做什么，先使能其时钟，不然任何操作都不会生效。

举几个例子：

//要操作IO，先使能IO时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
//要使用ADC，先使能ADC时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
//要使用串口，先使能串口时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
//DAC、计时器、DMA同理，详细内容参考官方文档

 

2.中断优先级及服务函数名

a. GD32F10x 系列单片机中断优先级由 nvic 库管理，官方文档中并没有中断优先级相关内容，导致看官方给的例程时候一脸问号。

使用中断务必配置优先级。比如我用到了ADC0中断，就需要调用如下函数进行优先级配置，具体函数定义可以看nvic文档：

void nvic_config(void)
{
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);
    nvic_irq_enable(ADC0_1_IRQn, 1, 1);
}

b. 服务函数名在启动文件 startup_gd32f10x_hd.s 中有定义，如下图

比如ADC0 的中断服务函数可以写成

void ADC0_1_IRQHandler(){
	adc_interrupt_flag_clear(ADC0, ADC_INT_EOC);//清除中断标志
	ADC_DATA[DATA_COUNT++]=adc_regular_data_read(ADC0);//记录数据
	adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC);//清除转换完成标记
}

 

3.串口波特率

波特率需要一些特殊值，比如115200，921600等，可以计算得到，与时钟频率相关。不适当的波特率会导致无法通信。懒得计算也可以用已知可用值的整数倍，一般也是可用的。

4.串口传送12位的ADC数据

由于串口只能传送 8 位数，而ADC是12位的返回值，所有有两个选择。一是降低精度，二是自己写个简单的发送协议。

我采用第二种方案。

两帧 8 位数据一共 16 位， 把每帧的最后一位作为标记位， 剩余两个 7位可以用来传送 14位有效的数据。

接收端收到的 8 位二进制数据中， 最末位为 1 的是低7 位数据， 最末位为 0 的是高7 位数据，再进行拼接。

单片机（发送端）程序为：

while(usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE)==0);//等待前面的数据进入队列寄存器
usart_data_transmit(USART0,(ADC_DATA[DATA_COUNT]<<1)|0x0001);//发送低7位
while(usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE)==0);//等待前面的数据进入队列寄存器
usart_data_transmit(USART0,(ADC_DATA[DATA_COUNT]>>6)&0x00fe);//发送高7位

Matlab（接收端）程序为：

i=1;
k=0; % 最终输出的有效数据个数
while  i<2999
    i = i+1 ;
    if ( bitand(data( i), uint8(1))==1  &&   bitand(data( i+1), uint8(1))==0)
        dat(k) = bitand( bitshift(  data( i) , -1, 'uint16'), 255 ) +data( i+1)*64 ;
        i = i+1 ;
        k=k+1;
    end
end

5.Matlab串口通信

串口发送尽量用 fwrite(Com_obj, data); 而不要用 fprintf(Com_obj, data);  虽然后者有时候也可以运行，但有概率会导致单片机串口卡住，也可能是我的程序有bug。但改用前者就很稳定。

 

PS：本来打算用速率更高的USB进行数据传送的。但GD官方没有给USB函数库的说明， 自己看寄存器和USB协议一时半会儿也调试不出来，就暂时用串口了。

921600的波特率，每次传送3000个数据，可以达到 38FPS的刷新率也基本够用。

 

完。