Cesium坐标转换：已知两点，计算以一个点为圆心，将另一个点旋转一定度数后的新点的坐标/position_A绕position_B逆时针旋转angle度（角度）得到新点

//position_A绕position_B逆时针旋转angle度（角度）得到新点
function rotatedPointByAngle(position_A, position_B, angle) {
    //以B点为原点建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），得到一个局部坐标到世界坐标转换的变换矩阵
    var localToWorld_Matrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position_B);
    //求世界坐标到局部坐标的变换矩阵
    var worldToLocal_Matrix = Cesium.Matrix4.inverse(localToWorld_Matrix, new Cesium.Matrix4());
    //B点在局部坐标的位置，其实就是局部坐标原点
    var localPosition_B = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix, position_B, new Cesium.Cartesian3());
    //A点在以B点为原点的局部的坐标位置
    var localPosition_A = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix, position_A, new Cesium.Cartesian3());
    //根据数学公式A点逆时针旋转angle度后在局部坐标系中的x,y,z位置
    var new_x = localPosition_A.x * Math.cos(Cesium.Math.toRadians(angle)) + localPosition_A.y *   Math.sin(Cesium.Math.toRadians(angle));
    var new_y = localPosition_A.y * Math.cos(Cesium.Math.toRadians(angle)) - localPosition_A.x * Math.sin(Cesium.Math.toRadians(angle));
    var new_z = localPosition_A.z;
    //最后应用局部坐标到世界坐标的转换矩阵求得旋转后的A点世界坐标
    return Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(localToWorld_Matrix, new Cesium.Cartesian3(new_x, new_y, new_z), new Cesium.Cartesian3());
}