python中在一个程序中通过命令启动执行另一个程序(py文件)

运行python的时候,我们都是在创建并运行一个进程。像Linux进程那样,一个进程可以fork一个子进程,并让这个子进程exec另外一个程序。在Python中,我们通过标准库中的subprocess包来fork一个子进程,并运行一个外部的程序。

参考资料:python subprocess模块

  • 2
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
好的,我可以帮你设计一个基于Python和ROS1的超车程序。在TADSim软件,我们可以使用ROS1来实现通信和控制功能。下面是一个简单的示例程序,它演示了如何在TADSim进行超车操作。 首先,确保你已经安装了ROS1和TADSim软件。然后按照以下步骤进行操作: 1. 创建一个ROS工作空间(如果你已经有了,可以跳过这一步): ``` mkdir -p ~/ros_ws/src cd ~/ros_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 2. 创建一个ROS程序包: ``` cd ~/ros_ws/src catkin_create_pkg tadsim_overtake rospy std_msgs cd tadsim_overtake ``` 3. 创建一个Python脚本文件,例如`overtake.py`,并将以下代码复制到文件: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def overtake(): rospy.init_node('tadsim_overtake_node', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/tadsim/overtake', String, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 发布频率为10Hz while not rospy.is_shutdown(): overtake_cmd = "overtake" # 超车命令 pub.publish(overtake_cmd) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: overtake() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 4. 修改文件权限,使其可执行: ``` chmod +x overtake.py ``` 5. 编译ROS程序包: ``` cd ~/ros_ws catkin_make ``` 6. 启动TADSim软件,并导入你的场景。 7. 在一个终端,运行ROS节点: ``` source ~/ros_ws/devel/setup.bash rosrun tadsim_overtake overtake.py ``` 这将启动ROS节点并向`/tadsim/overtake`主题发布"overtake"命令。 8. 现在你可以在TADSim监听`/tadsim/overtake`主题来获取超车命令,并在你的场景实现超车逻辑。 请注意,这只是一个简单的示例程序,你需要根据你的具体需求修改代码并与其他TADSim组件进行集成。 希望这个示例对你有所帮助!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值