HardFault_Handler问题查找方法

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

 

出现问题时排查的方法:

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时,内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈,其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意:寄存器均是32位,且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威)

 

编写问题代码如下:

void StackFlow(void)
{
 int a[3],i;
 
 for(i=0; i<10000; i++)
 {
  a[i]=1;
 }
}

 void SystemInit(void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
 
 

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
 
 StackFlow();

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

 。。。。。。。。。。。。。。

}

DEBUG如下图

SP值为0x20008560,查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS, 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR,该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址(即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF)

 

 

另一种方法:

默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么?楼主将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点,一旦在断点中停下来,说明出错了,然后再返回,就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

__asm void wait()
{
      BX lr
}

 

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
       wait();
}

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