ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1. 运行roslaunch 文件打开 某rviz文件,出现了如下的错误:

 [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]

2. 运行rosrun rviz rviz  正常,运行某发布图像的节点, 当用rviz添加 这一图像topic时,出现了如下的错误:

 Segmentation fault (core dumped)


我的问题出自解决这个问题QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0   代入的 。

我总结起来就是qt4 与qt5  版本混合的问题。。而这一般都会涉及这两者。。从github中rviz源码可以看出rviz依赖的是qt4

这个问题的解决主要来自以下两篇分析:

https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/696
http://answers.ros.org/question/38228/segmentation-fault-core-dumped/


我的解决方法:

我删了  ~/.rviz  文件,安装qt4-default ;

重编译opencv。重编译ros工作空间 。。


   rviz运行正常了!


疑问点:

    改回后表示csdn提到的QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0  问题又会出现。 待解决这两者共存的解决方式。。



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