树莓派安装ros: raspberry pi 2 ubuntu14.04 + indigo

1. 安装的镜像

Raspberry Pi 2, FAT ROS INDIGO image 1GB compressed, 16GB uncompressed.

ubuntu arm 14.04.02

(if you don’t have a 16GB sd card available you can follow this amazing tutorial about resizing images in linux, i will provide already resized images in the future, i’ll promise)

user: ubuntu

password: ubuntu

http://www.mauriliodicicco.com/raspberry-pi2-ros-images/

2. 镜像文件大小调整

http://softwarebakery.com/shrinking-images-on-linux

3. 系统配置 

3.1 联网设置。

ifconfig -a  # 查看网卡驱动安装的情况

sudo dhclient -r 

sudo dhclient  eth0

ifconfig 查看ip

uname -a  查看系统信息

3.2 键盘布局修改

sudo vi /etc/default/keyboard 将其中的XKBLAYOUT的值设置为"us" ,新开终端

ctrl+alt+F2  setupcon

sudo udevadm trigger --subsystem-match=input --action=change 

4 安装桌面

安装Gnome经典桌面

在终端（terminal）执行以下命令即可：

sudo apt-get update

sudo apt-get install gnome-session-fallback

启动桌面

xstart

-------------

 fsck - check and repair a Linux filesystem

卡机情况下强行关机，重启异常，进不了开机界面，报错为：

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,2)

并且将tf卡拿到pc上无法读取系统文件。。   

参考：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=47286   ==》 修复文件系统  ==》 正常了

  sudo fdisk -l 
  fsck /dev/sdb
   sudo fsck /dev/sdb
  sudo fsck /dev/sdb2

 yyyyyyy   yyyy  ==同意。