zykisj的博客

原创 streammapnet 试一下

我只是做了test，运行过程中发现numba出问题了，numba是0.53.0，发现我的numpy版本是1.24.3，有点高，改成了1.22.0，没问题了，执行。依照官方配置安装好环境后，对Nuscenes-mini数据集处理了，得到。