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最新推荐文章于 2024-09-27 17:31:02 发布

康子码农

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文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/zykisj/article/details/140794802

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依照官方配置安装好环境后，对Nuscenes-mini数据集处理了，得到

我只是做了test，运行过程中发现numba出问题了，numba是0.53.0，发现我的numpy版本是1.24.3，有点高，改成了1.22.0，没问题了，执行

python tools/test.py plugin/configs/nusc_newsplit_480_60x30_24e.py /tmp/pycharm_project_935/ckps/nusc_newsplit_480_60x30_24e.pth --show-dir result/

结果如下：

我在执行 -eval评估的时候发现卡住了，先没管，后面再看，如下：

使用可视化代码visualize.py出图：

python tools/visualization/visualize.py plugin/configs/nusc_newsplit_480_60x30_24e.py 0 --result work_dirs/nusc_newsplit_480_60x30_24e/submission_vector.json --thr 0.4 --out-dir demo

Pre结果：

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康子码农

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