嵌入式系统之基础学习笔记

什么是嵌入式？

嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。

传统定义（狭义嵌入式）：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

当前客观定义（泛嵌入式）：除PC之外的一切计算机系统都可叫嵌入式系统。典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四轴飞行器）、安防监控（IPC）等。

嵌入式系统由四部分组成：嵌入式处理器、外围设备、操作系统和应用程序。

与通用计算机系统相比的特点：

面向特定应用

结合了计算机技术、半导体技术和电子技术等技术

软件和硬件设计都要求高效率

将软件、硬件和具体应用及行业特点有机地结合在一起

软件一般都固化在存储器中

嵌入式系统本身不具备自举开发能力

嵌入式Linux开发步骤

设计自己的硬件系统

编写Bootloader

裁剪自己的Linux内核

开发移植设备驱动

构建根文件系统

开发应用程序

嵌入式学习路线图（嵌入式核心课程、Android扩展、物联网扩展、各种实训项目）

• 嵌入式核心课程

Linux基础+C语言、Linux应用程序开发（系统编程、网络编程）、ARM编程（ARM体系结构、ARM汇编、开发板常见外设裸机程序）、Linux系统移植（uboot移植、kernel移植、rootfs制作）、Linux驱动开发。

• Android扩展（3大模块）

Android HAL驱动、Android系统定制、Android应用开发

• 物联网扩展（无限扩展）

GPS和地图查询服务、Wifi、蓝牙4.0、Zigbee、RFID

• 实训项目扩展

嵌入式与物联网、云计算、大数据的关系

物联网的三层架构：感知层、网络层、应用层

• 嵌入式与物联网

嵌入式是技术特征，物联网是技术应用。

嵌入式技术催生了物联网的成熟。

嵌入式大发展表明物联网时代即将到来。

• 云计算与物联网

云计算作用于物联网的应用层。

云计算依赖于设备的联网能力。

云计算是嵌入式发展的必然产物。

当前的模式是卖产品，云计算是卖服务。

未来=瘦客户端+云计算

• 大数据与物联网

物联网的主要功能就是产生数据、传播数据、分析数据。

大数据来自于物联网感知层，其实就是来自于各种嵌入式设备。

大数据源于嵌入式、传播于物联网、分析于云计算。

大数据将改变整个世界。

Linux基础

• 操作系统的基础概念

windows与Linux的关系

当前主流的操作系统：windows、linux、android、ios、symbian、linux/unix

多机开发：双系统与虚拟机

开发嵌入式程序，需要linux环境。

windows中有许多很好用的软件。

隐藏文件与非隐藏文件

Windows中：文件隐藏与不隐藏通过设置文件属性实现的，可以点击文件，右键属性，选择勾选隐藏选项来设置文件为隐藏文件。

在Windows中查看隐藏文件的方法：菜单栏工具->文件夹选项->查看->显示所有文件和文件夹。

linux中：linux中隐藏文件特点是文件名以.开头，跟文件属性无关。用ls -a命令（普通显示ls）。

相对路径与绝对路径

什么是路径：路径是用来标识一个文件在操作系统的文件系统中存储位置的。

绝对路径：路径是从绝对位置开始的。

相对路径：致命路径的时候，是从当前所在的位置开始的。