ROS2_ERROR:Failed to fetch current robot state

码里码气

已于 2024-08-06 15:49:24 修改

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文章标签： c++

于 2024-08-05 14:42:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zyn991022/article/details/140926685

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可能时间参数未加载，导致获取joint_states失败，为所有节点添加use_sim_time: True参数（开启虚拟时间）

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Node

def generate_launch_description():
    return LaunchDescription([
        Node(
            package='spiderbot_description_moveit_config',
            executable='MoveArm',
            name='MoveArm',
            output='screen',
            parameters=[{'use_sim_time': True}],
        ),
    ])