3.1 I2C通信协议

I2C协议，即IIC，是串行数据传输协议，结构可以分为：开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件。

 

发送数据帧

接收数据帧

1.开启信号：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

/*
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
*/

void I2C_Start()
{
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;  //设置初值
	
	I2C_SDA=0;  //起始标志:SCL高时SDA下降
	
	I2C_SCL=0;  //为之后方便，也置0
}

 

2.主机发送从机地址：通常地址位占7位数据

如果主设备需要将数据发送到从设备，则第八位设置为 0；

如果接收数据，则将第八位设置为 1 。

 

3.应答信号ACK：应答信号由接受方产生，接收方拉低SDA为应答，高电平为非应答

/*
  * @brief  I2C发送应答
  * @param  SendAck:应答位，1应答，0无应答
  * @retval 无
*/

void I2C_SendAck(unsigned char SendAck)
{
	I2C_SDA=SendAck;
	
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

/*
  * @brief  I2C接受应答
  * @param  无
  * @retval ReceiveAck:应答位，1应答，0无应答
*/

unsigned char I2C_ReceiveAck()
{
	unsigned char ReceiveAck;
	
	I2C_SDA=1;  //释放SDA
	I2C_SCL=1;
	ReceiveAck=I2C_SDA;  //读取应答位
	I2C_SCL=0;
	
	return ReceiveAck;
}

 

4.数据信号：发送方将一次8位信号放入SDA上

/*
  * @brief  I2C发送一位字节
  * @param  发送的一位字节
  * @retval 无
*/

void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);  //从高位开始送入数据
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;  //先上后下，送入
	}
}

/*
  * @brief  I2C接受一位字节
  * @param  无
  * @retval 接受的一位字节
*/

unsigned char I2C_ReceiveByte()
{
	unsigned char Byte=0x00,i;
	
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	  I2C_SCL=1;
  	if(I2C_SDA) { Byte |= (0x80>>i);}  //从高位开始送入数据，如果此位是1，Byte对应位置1
	  I2C_SCL=0;
	}
	
	return Byte;
}

 

5.结束信号：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

/*
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
*/

void I2C_Stop()
{
	I2C_SDA=0;  //设置初值
	I2C_SCL=1;
	
	I2C_SDA=1;  //结束标志:SCL高时SDA上升
}

总时序：

开始信号

主机发送从机地址+应答信号ACK

数据信号+应答信号ACK

……

数据信号+应答信号ACK

结束信号