zyx201824101450的博客

刚开始接触ROS的时候，跟着教程一步一步安装，但是由于网络/兼容性等原因总是出各种问题，再加上自身不够熟悉ubuntu文件系统，折腾了大半个月。光标停留在第三个终端，按键盘的上下左右键，乌龟能动，说明ROS安装成功。同样的方法，可以安装ubuntu适配的VSCode，QQ，微信等。此时打开了一个小窗口，窗口出现乌龟一只。直接按照提示输入对应数字即可。

ubuntu20.04终端执行指令时遇到“正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 8684（unatten^Cd-upgr）持有... 5秒”时，可以按照以下方法释放。

保存：文件->导出为->[你需要的图像格式]百度搜索：稿定设计在线ps。需要调整的图片直接拖进来，或者选择文件。

现在是2023年10月24日，研二的第一学期，我正在用yolov8n训练自己方向的公用数据集。今天开始记录我的学习进度，一方面希望记录下来自己在学习过程中遇到的问题和解决方法，见证小白前进之路，另一方面也希望能够催促自己加快学习进度，起到自我监督的作用。如果有做的不对的步骤，还希望各位前辈不吝赐教，斧正我的错误。