Amesim车辆仿真--制动匹配理论二之同步附着系数

上篇讲到了，基于制动稳定性的要求，需要同步附着系数稍大些比较好，基于制动效能制动效率的考量，需要同步附着系数稍小些比较好，那么该如何确定同步附着系数呢？

1、如何确定同步附着系数

几乎是制动效率和制动稳定性两者间的平衡和取舍的思考。
考虑制动失控带来的事故严重度较大，且危险发生时一般驾驶员的可控度也较差，综合来看，工程师们倾向于制动稳定性优先级要大于制动效率，因此思考的方法也基本是基于制动稳定性的前提下不断改善提高制动效率。
如同下图这个车型，初步匹配出空载附着系数为0.92，满载系数为1.07，制动效率比较低，有什么办法可以保证制动稳定下且提高制动效率呢？空满载下的同步附着系数最终该如何确定呢？

2、实现方法

2.1 限压阀
我们的前辈工程师在面对这个问题时，发现之所以制动效率比较低，主要是因为实际制动力分配曲线β曲线是一条直线，两段式的β曲线，制动效率会不会更高呢？。由此工程师想到了一种机械液压装置限压阀。
限压阀的实现方式如下图：
进油口2处连接主缸，出油口9处连接轮缸。当开始建压时，阀杆6受到压缩弹簧5的弹力作用处于右极限位置，使得阀座8处的