PCD文件
文件头格式:
(1)VERSION-指定PCD文件版本。
(2)FIELDS-指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字。
(3)SIZE-用字节数指定每一个维度的大小。
unsigned char/char 1byte
unsigned short/short 2bytes
unsigned int /int /float 4bytes
(4)TYPE-用一个字符指定每一个维度的类型。
I——表示有符号类型int8(char)/int16(short)和int32(int)
U——表示无符号类型
F——表示浮点类型
(10)DATA——指定储存点云数据的数据类型。ASCII码和二进制
#include //标准C++库输入输出类相关
#include<pcl/io/pcd_io.h> //pcl读写类相关
#include<pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型头文件
#include<pcl/point_cloud.h>
#includ
点云库PCL学习——pcd文件及其打开显示
最新推荐文章于 2024-06-17 21:44:26 发布
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