Opencv学习——对XML和YAML文件读写操作

1. XML、YAML文件的打开和关闭

XML\YAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage，打开操作例如：

string filename = "I.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
\\...
fs.open(filename, FileStorage::READ);

文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行，但也可调用如下函数实现

fs.release();

2.文本和数字的输入和输出

写入文件使用 << 运算符，例如：

fs << "iterationNr" << 100;

读取文件，使用 >> 运算符，例如

int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];

3. OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同

    Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),
    T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
    fs << "R" << R; // Write cv::Mat
    fs << "T" << T;
    fs["R"] >> R; // Read