1. XML、YAML文件的打开和关闭
XML\YAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage,打开操作例如:
string filename = "I.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
\\...
fs.open(filename, FileStorage::READ);
文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行,但也可调用如下函数实现
fs.release();
2.文本和数字的输入和输出
写入文件使用 << 运算符,例如:
fs << "iterationNr" << 100;
读取文件,使用 >> 运算符,例如
int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];
3. OpenCV数据结构的输入和输出,和基本的C++形式相同
Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),
T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
fs << "R" << R; // Write cv::Mat
fs << "T" << T;
fs["R"] >> R; // Read