徒手hypervisor（一）

最简单的hypervisor

ARM v6引入了security extension，把硬件资源划分成了两个部分secure world和normal world。当CPU运行在secure world的时候，它可以访问所以的硬件资源，但当CPU运行在normal world的时候，它只能访问normal world的资源。ARM v7引入了virtualization extension，在normal world里面加入了一个新的CPUmode：HYP mode。这样CPU 在normal world运行的时候就有三种模式：USR mode， SVC mode和HYP mode，分别对应PL0, PL1, PL2(PL：privilege level)，number越大，权限越高。我对这里所说的权限的理解是：寄存器的访问和指令的执行。比如说一些特殊的寄存器（HVBAR）只能再HYP mode里面才能访问，一些特殊的指令(HVC)只能再SVC 或者 HYP mode执行。而CPU处于哪个模式是由CPSR这个寄存器决定的。这里主要探讨的是虚拟化技术，更多的是介绍HYP mode这个新的CPU模式，secure world只会偶尔提到一下。

我不知道，大家对kernel的理解是什么？个人的理解kernel就是exception vector（异常向量表）和相应的handler。Vector的格式和在内存的位置可以说是由硬件确定的，而vector的每一项handler是kernel programmer编写的。系统刚启动的时候，是先初始化的kernel，这里可能有很多朋友有疑问User Space是怎么来的呢？其实答案很简单，就是kernel初始化完了，User Space code需要运行的时候，kernel 把CPSR的CPU mode一改，然后把PC指向User Space的code，自此以后整个系统就开始有PL0和PL1，PL0进PL1通过SWI指令（system call），PL1回PL0通过复原CPSR。

类似的，hypervisor也是由HYP exception vector和handler。一个最简单的hypervisor就是HVBAR寄存器定义vector的位置，在offset 0x14的地方放一个eret指令。这样的hypervisor可以处理kernel发起的HVC call。后续的博客会让这个最简单的hypervisor一点点长大。。。