SLAM
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编程芝士
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视觉SLAM常用的数据集
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集。常用的数据集有:KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBD Object数据集等等。KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optica...原创 2018-12-14 10:59:04 · 11939 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2方法安装与运行
主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及下载TUM上的数据集。单目和RGB-D都可以在TUM的数据集上运行,但是双目的不可以,我是用的EuRoC数据集跑的双目。系统环境Ubuntu 14.04 安装好gcc g++ cmake git 安装Ubuntu使用虚拟机的话方法如下:http://blog.csdn.net/u013142781/article/details...原创 2018-12-14 12:38:33 · 1638 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu14.04上运行视觉SLAM方法DSO
参考的文章:https://github.com/JakobEngel/dso数据集从https://vision.in.tum.de/mono-dataset获取一些数据集,我使用的是“sequence_15”数据子集。安装选择喜欢的路径下载DSO的包。git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git安装所需的依赖关系安...原创 2018-12-14 13:15:28 · 850 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04上运行LSD-SLAM及数据集
LSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM Github:https://github.com/tum-vision/lsd_slam使用的环境:Ubuntu14.04 必须先安装ROS indigo,安装ROS可以参照:https://sychaichangkun.gitbooks.io/r...原创 2018-12-14 13:33:39 · 1432 阅读 · 1 评论