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RSS订阅STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
2018-06-05
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2018-05-07
STM32F1单片机+MPU6050驱动+HMC5883L驱动+MS5611驱动+串口打印曲线+滤波
C#端上位机在此，完全开源https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
STM32F1单片机+MPU6050驱动+HMC5883L驱动+MS5611驱动+串口打印曲线+滤波
2018-05-07
STM32F1单片机MPU6050加速度计陀螺仪驱动代码
STM32单片机，使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码，经过测试，代码遵守燕骏编程规范v3.0（已上传CSDN）
2018-05-07
燕骏团队串口发送数据并显示曲线工具
串口发送数据到本上位机，上位机将数据转换成曲线打印出来。本压缩包包括 曲线打印助手 源工程文件（C#代码）完全开源，同时内含使用说明，代码清晰明了，欢迎下载。
2018-05-07
燕骏团队单片机C语言编程规范v3.0
《计算机程序结构与说明》一书在开篇写到：程序写出来是给人看的，附带能在机器上运行。就像男生喜欢美女，女生喜欢帅锅一样一样滴。编写的程序也能做到优雅漂亮，让别人在看的时候赏心悦目。关于命名，最老生常谈的就是命名一定要有意义！！别看谭浩强！别看谭浩强！别看谭浩强！
变量、函数、宏等等都需要命名，清晰的命名是优秀代码的特点之一。命名的要点之一是名称应能清晰的描述这个对象，以至于一个初级程序员也能不费力的读懂你的代码逻辑。我们写的代码主要给谁看是需要思考的：给自己、给编译器还是给别人看？我觉得代码最主要的是给别人看，其次是给自己看。如果没有一个清晰的命名，别人在维护你的程序时很难在整个全貌上看清代码，因为要记住十多个以上的糟糕命名的变量是件非常困难的事；而且一段时间之后你回过头来看自己的代码，很有可能不记得那些糟糕命名的变量是什么意思。
为对象起一个清晰的名字并不是简单的事情。首先能认识到名称的重要性需要有一个过程，这也许跟谭式C程序教材被大学广泛使用有关：满书的a、b、c、x、y、z变量名是很难在关键的初学阶段给人传达优秀编程思想的；其次如何恰当的为对象命名也很有挑战性，要准确、无歧义、不罗嗦，要对英文有一定水平，所有这些都要满足时，就会变得很困难；此外，命名还需要考虑整体一致性，在同一个项目中要有统一的风格，坚持这种风格也并不容易。
2018-05-07
燕骏团队STM32F1系列单片机裸机工程模板，代码优秀易读性高
YJ工程模板_串口DMA+看门狗v2.0。以后写32单片机代码时，可直接复制粘贴，然后在工程模板中添加自己项目的 驱动程序。（本节内容有对应视频，可以观看视频）
YJ工程模板以及所有开源项目都完全遵守YJ_编程规范v3.0的要求。关于编程规范内容，大家可以 参考我们提供的：YJ_编程规范文档。
2018-05-07
STM32_F1系列裸机工程空模板
详情见本人对应博客
第一篇：
http://blog.csdn.net/zzw5945/article/details/53868643
第二篇：
2017-02-07
电池电压与油门关系曲线拟合
最小二乘法拟合，电池电压与油门的对应关系，MATLAB画图。详情见博客：
http://blog.csdn.net/zzw5945/article/details/54577867
2017-01-18
空空如也
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