Linux模块编译

最新推荐文章于 2023-09-14 14:43:17 发布

zzycgfans

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文章标签： linux module path linux内核 makefile 数据结构

内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。模块具有以下特点：
1 模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小
2 模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分一样
一、什么是模块
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
首先编写hello.c文件
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
//模块许可证声明
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
printk("Imagination is more important than knowledge !/n");
return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
printk("hello world exit ! Congratulations!/n");
}
//这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块，内核在引导时调用该入口 //点；
对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用。
module_init(hello_init);
//对于可加载模块，内核在此处调用module_cleanup（）函数，而对于内置 //的模块，
它什么都不做。
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("IMAGINECUP");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A simplest module");
编写Makefile文件
obj-m +=hello.o #产生hello模块的目标文件
CURRENT_PATH :=$(shell pwd) #模块所在的当前路径
LINUX_KERNEL :=$(shell uname -r) #Linux内核源代码的当前版本
LINUX_KERNEL_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) #Linux 内核源代码的绝对路径
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译模块
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean #清理
完成上述两个步骤，然后再模块所在路径运行make命令，即生成模块目标文件(hello.ko)
然后你可以运行insmod命令来加载模块，当模块加载后你可以通过lsmod查看模块是否被加载进去。rmmod命令用来卸载模块，dmesg命令可以查看模块执行的结果.
知识点：
内核符号表：
内存地址符号名［所属模块］
在模块编程中，可以根据符号名从这个文件中检索出其对应的地址，然后直接访问该地址从而获得内核数据。第三列“所属模块”指符号所在的模块名，对于从内核这一母模块移出的符号，这一列为空。
可通过/proc/kallsyms查看模块输出的内核符号
模块依赖
如前所述，内核符号表记录了所有模块可以访问的符号及相应的地址。当一个新的模块被装入内核后，它所申明的某些符号就会被登记到这个表中，而这些符号可能被其他模块所引用，这就引出了模块依赖这个问题。
一个模块A引用另一个模块B所移出的符号，我们就说模块B被模块A引用，或者说模块A依赖模块B。如果要链接模块A，必须先链接模块B。这种模块间相互依赖的关系就叫模块依赖。
模块引用计数器
为了确保模块安全地卸载，每个模块都有一个引用计数器。当执行模块所涉及的操作时就递增计数器，在操作结束时就递减这个计数器；另外，当模块B被模块A引用时，模块B的引用计数就递增，引用结束，计数器递减。什么时候可以卸载这个模块？当然只有这个计数器值为0的时候，例如，当一个文件系统还被安装在系统上时就不能将其卸载，当这个文件系统不再被使用时，引用计数器就为0，于是可以卸载。