做一个能和你互动玩耍的智能机器人之二

智能机器人硬件的一些注意事项和知识和初学者的误区。

一。不要担心不会焊接，我也是购买后才发现，现在的很多板子和元器件可以无焊接使用，比如借助杜邦线和面包板，可以很方便连接。

二。arduino有很多种，一般用的是nano和uno，价格有一定差距，功能差不多。

三。机器人中arduino芯片可以使用esp32替换，可以获得更便宜的价格和更高的性能。arduino开发更简单，适合初学者，资料更多，esp32更专业，商业应用多。这两种代码可以能用，在firmware有关固件的README.zh-CN.md文件中，介绍了两种芯片，可以根据财力选择，

四。刚开始通电时，一定要把车轮拆下来，防止程序出错乱跑搞坏了。

五。openbot有全套的中文资料，全套的服务，很适合有一定能力的人学习。固件的开发服务最详细，从0开始，从arduino IDE的开发环境出发，一步步实现了控制程序开发，新手一看就能学会。

六。如果想要机器人做摆头，摇头动作，需要在原来基础上加上双轴舵机云台，这需要额外花银子

七。如果想省电，比如平时机器人睡觉充电，当你出现时看向他时说明你有互动的需求，自动唤醒跑过来互动，需要人体识别加面部追踪，

八，硬件照图接线是第一步，有了初步了解再第二步要了解整个芯片所有接线柱的功能，这样才能根据自己的需要改进，不要盲目改进，有可能把芯片烧了。

九，购买芯片心态要好，被骗了遇到次品坏的了耐心沟通。芯片易损坏，有时接线不对一上电就废了，有些运输过程中也会坏，也不一定都是卖的责任。同一种芯片，因为国外，国内，正版，水货也会有很多价格差异，其他车轮，电机之类配件，因为做工和材料区别，价格差异也很大。并不一定贵的就好，有些店是高价骗一个是一个，但有些确实是一分价钱一分货。并不一定是便宜就差，有些店铺确实便宜得超过成本，不一定时假的，可能是降价促销刷信誉。初学者不能贪便宜，也不能当冤大头，尽量选择销量大的网店，且不是刷出来的流量的店铺，并关注其差价，有些差评是态度不好，服务慢，只要不涉及产品的，就值得冒险一试。

十，购买时最好带个18650充电器和镙丝刀，组装过程可以不使用焊枪，镙丝刀还是要的，芯片上的镙丝比较小，可以使用小号的那种金属镙丝刀，最好支持十字和一字的都要有。18650是可充电电池，用完别扔，充了复用。这些可以购买时联系客服送或者加钱购。这个挺重要的，我开始就不懂，小东西邮购就坑爹，到处买又贵又找不对地方。

简单说一下我了解的openbot小车底盘的控制板L298N，L298N有15个接线柱，连接18650电池给马达与其他元件供电，通过升压，降压，改变电流控制其他设备工作。L298N具有电机正反转控制、启动与停止控制、调速控制、电流保护、多电机控制、逻辑电平兼容以及高电压、大电流驱动等多种控制功能。这可以很容易实现机器人做各种移动和交互动作。电路如下：

1.当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；当IN1为低电平、IN2为高电平时，电机反转；当IN1和IN2都为低电平或高电平时，电机停止。

2.将PWM信号连接到使能引脚（ENA、ENB），通过改变PWM信号的占空比来调节电机的转速。占空比越大，电机转速越快；占空比越小，电机转速越慢。

3.这使得我们接马达时不用害怕接反，正反可调。当然四驱动马达同一侧的马达方向还是要一样。

长的是这个样子，还带散热片，输出AB可以分别带两组马达，逻辑输入与arduino或者esp32相连，供电与电池相连，一供15个接线柱，4个输出，3个电源其中GND是地线，8个控制：

参考：

电机驱动----L298N_l298n引脚图和说明-CSDN博客