做一个能和你互动玩耍的智能机器人之二

智能机器人硬件的一些注意事项和知识和初学者的误区。

一。不要担心不会焊接,我也是购买后才发现,现在的很多板子和元器件可以无焊接使用,比如借助杜邦线和面包板,可以很方便连接。

二。arduino有很多种,一般用的是nano和uno,价格有一定差距,功能差不多。

三。机器人中arduino芯片可以使用esp32替换,可以获得更便宜的价格和更高的性能。arduino开发更简单,适合初学者,资料更多,esp32更专业,商业应用多。这两种代码可以能用,在firmware有关固件的README.zh-CN.md文件中,介绍了两种芯片,可以根据财力选择,

四。刚开始通电时,一定要把车轮拆下来,防止程序出错乱跑搞坏了。

五。openbot有全套的中文资料,全套的服务,很适合有一定能力的人学习。固件的开发服务最详细,从0开始,从arduino IDE的开发环境出发,一步步实现了控制程序开发,新手一看就能学会。

六。如果想要机器人做摆头,摇头动作,需要在原来基础上加上双轴舵机云台,这需要额外花银子

七。如果想省电,比如平时机器人睡觉充电,当你出现时看向他时说明你有互动的需求,自动唤醒跑过来互动,需要人体识别加面部追踪,

八,硬件照图接线是第一步,有了初步了解再第二步要了解整个芯片所有接线柱的功能,这样才能根据自己的需要改进,不要盲目改进,有可能把芯片烧了。

九,购买芯片心态要好,被骗了遇到次品坏的了耐心沟通。芯片易损坏,有时接线不对一上电就废了,有些运输过程中也会坏,也不一定都是卖的责任。同一种芯片,因为国外,国内,正版,水货也会有很多价格差异,其他车轮,电机之类配件,因为做工和材料区别,价格差异也很大。并不一定贵的就好,有些店是高价骗一个是一个,但有些确实是一分价钱一分货。并不一定是便宜就差,有些店铺确实便宜得超过成本,不一定时假的,可能是降价促销刷信誉。初学者不能贪便宜,也不能当冤大头,尽量选择销量大的网店,且不是刷出来的流量的店铺,并关注其差价,有些差评是态度不好,服务慢,只要不涉及产品的,就值得冒险一试。

十,购买时最好带个18650充电器和镙丝刀,组装过程可以不使用焊枪,镙丝刀还是要的,芯片上的镙丝比较小,可以使用小号的那种金属镙丝刀,最好支持十字和一字的都要有。18650是可充电电池,用完别扔,充了复用。这些可以购买时联系客服送或者加钱购。这个挺重要的,我开始就不懂,小东西邮购就坑爹,到处买又贵又找不对地方。

简单说一下我了解的openbot小车底盘的控制板L298N,L298N有15个接线柱,连接18650电池给马达与其他元件供电,通过升压,降压,改变电流控制其他设备工作。L298N具有电机正反转控制、启动与停止控制、调速控制、电流保护、多电机控制、逻辑电平兼容以及高电压、大电流驱动等多种控制功能。这可以很容易实现机器人做各种移动和交互动作。电路如下:

1.当IN1为高电平、IN2为低电平时,电机正转;当IN1为低电平、IN2为高电平时,电机反转;当IN1和IN2都为低电平或高电平时,电机停止。

2.将PWM信号连接到使能引脚(ENA、ENB),通过改变PWM信号的占空比来调节电机的转速。占空比越大,电机转速越快;占空比越小,电机转速越慢。

3.这使得我们接马达时不用害怕接反,正反可调。当然四驱动马达同一侧的马达方向还是要一样。

长的是这个样子,还带散热片,输出AB可以分别带两组马达,逻辑输入与arduino或者esp32相连,供电与电池相连,一供15个接线柱,4个输出,3个电源其中GND是地线,8个控制:

参考:

电机驱动----L298N_l298n引脚图和说明-CSDN博客

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