内积知识点小记

import numpy as np
a = np.array([1,2])
b = np.array([3,4])
c = a @ b
# 11

e = np.array([[1,2],[3,4]])
f = np.array([[5,6],[7,8]])

g = e @ f
#array([[19, 22],[43, 50]])

内积,也称为点积或数量积,是数学中接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。以下是对内积的详细解释:

定义

  • 对于两个向量a = [a₁, a₂,…, aₙ]和b = [b₁, b₂,…, bₙ],它们的点积定义为:a·b = a₁b₁ + a₂b₂ + … + aₙbₙ。
  • 使用矩阵乘法,把(纵列)向量当作n×1 矩阵,点积也可以写为:a·b = (a^T) * b,这里的a^T指示矩阵a的转置。

性质

  1. 对称性:a·b = b·a,即内积的结果与向量的顺序无关。
  2. 线性性:(ka + lb)·c = ka·c + lb·c,其中k和l是常数。
  3. 正定性:a·a ≥ 0,当且仅当a = 0时,a·a = 0。

应用

  1. 计算向量的夹角和投影:通过计算两个向量的内积,可以得到它们的夹角,进而判断向量的正交性、平行性等。还可以计算向量在另一个向量上的投影,实现向量的分解和计算。
  2. 计算向量的长度和距离:通过计算向量的模长,可以得到向量的长度。通过两个向量的内积以及向量的长度,可以计算它们之间的距离,这在计算机视觉、图形学等领域有重要应用。
  3. 判断向量的正交性和单位化:两个向量的内积为0时,表示它们正交。通过内积可以判断向量的正交性,对于一组正交向量可以进行单位化处理,得到一组单位正交向量,这在信号处理、傅里叶分析等领域有广泛应用。
  4. 判断向量的相似性:通过计算向量的内积,可以衡量向量之间的相似性。在信息检索、机器学习等领域,通过计算向量的相似性可以实现文本相似度计算、图像检索等应用。
  5. 解决线性方程组:在线性代数中,通过内积的概念可以定义向量的正交投影和正交补空间,进而可以解决线性方程组。内积在矩阵的分解、矩阵的特征值分析等领域也有重要应用。
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Protobuf是一种高效的序列化协议,可以用于数据交换和数据存储。它的主要优势是大小小,速度快,可扩展性强。下面是使用Protobuf的一些小记: 1. 定义消息格式 首先,需要定义消息格式,以便Protobuf可以将数据序列化和反序列化。消息格式定义在.proto文件中,使用protobuf语言编写。例如,下面是一个简单的消息格式定义: ``` syntax = "proto3"; message Person { string name = 1; int32 age = 2; } ``` 这个消息格式定义了一个名为Person的消息,包含两个字段:name和age。 2. 生成代码 一旦消息格式定义好,就可以使用Protobuf编译器生成代码。编译器将根据消息格式定义生成相应的代码,包括消息类、序列化和反序列化方法等。可以使用以下命令生成代码: ``` protoc --java_out=. message.proto ``` 这将生成一个名为message.pb.java的Java类,该类包含Person消息的定义以及相关方法。 3. 序列化和反序列化 一旦生成了代码,就可以使用Protobuf序列化和反序列化数据。例如,下面是一个示例代码,将一个Person对象序列化为字节数组,并将其反序列化为另一个Person对象: ``` Person person = Person.newBuilder() .setName("Alice") .setAge(25) .build(); byte[] bytes = person.toByteArray(); Person deserializedPerson = Person.parseFrom(bytes); ``` 这个示例代码创建了一个Person对象,将其序列化为字节数组,然后将其反序列化为另一个Person对象。在这个过程中,Protobuf使用生成的代码执行序列化和反序列化操作。 以上是使用Protobuf的一些基本步骤和注意事项,希望对你有所帮助!

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