2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛-无人机

TI赛题：

绕障飞行器（D 题))

1．任务

基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞行器（简称飞行器）。飞行器活动区域示意图如图 1 所示。在图 1 中，地面上标有起飞点与降落点，并且还放置了 2 个杆塔；起飞点用空心黑色矩形框标识，降落点实心黑色圆标识，杆塔有红、绿两种颜色。图 1 飞行器飞行区域示意图

2．要求

（1） 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。 （15 分）
（2） 巡航飞行中发现杆塔，以声音提示，并用与所发现杆塔相同颜色的 LED 闪烁
数次指示。 （20 分）
（3） 在巡航高度以杆塔为中心，绕所发现的杆塔抵近飞行一周（360°及以上）；绕
飞时飞行器与杆塔最近点距离在 50±10cm；红色杆塔时飞行器沿顺时针方向（顶视）绕
飞，绿色杆塔时飞行器沿逆时针方向（顶视）绕飞。 （30 分）
（4） 飞行区域中所有杆塔均被发现并识别、绕飞后，寻找降落点标识缓慢平稳准确
地降落在降落区域内。 （10 分）
（5） 整个飞行过程用时不得超过 5 分钟，按用时计分，越快越好。 （15 分）
（6） 其他。 （10 分）
（7） 设计报告 （20 分）

3、说明

1. 杆塔说明
   （1） 杆塔高度不低于 180cm，直径 3.5 cm±+0.5cm；
   （2） 杆塔用红色或绿色喷涂或包裹，飞行区域中两个杆塔为一红一绿，；
   （3） 杆塔可在飞行区域随意指定放置，杆塔间距离不小于 150cm。
   2.飞行器要求：
   （1） 参赛队所用飞行器应遵守中国民用航空局的管理规定（《民用无人驾驶航 空器
   实名制登记管理规定》，编号：AP-45-AA-2017-03）。
   （2） 多旋翼飞行器最大轴间距不大于 420mm。
   （3） 为确保安全，飞行器桨叶必须全防护（防护圈将飞行器或桨叶全包），否则不
   得测试；测试区应设置防护网。
   （4） 飞行器不得有“无线通信及遥控”功能。
   （5） 飞行器采用唯一的启动按键一键启动。
   （6） 除飞行器机械构件、飞行控制（电调）、摄像功能模块外，绕障飞行器其他功
   能的实现不得采用飞行器集成商提供的组件，必须自主设计完成。
2. 测试场地说明
   （1） 测试场地地面采用白色纸质材料（亚光）铺设；
   （2） 起飞、降落标志固定，起飞标识可采用宽度为 1.8cm 黑色电工胶带粘贴而成；
   （3） 测试现场应避免窗外强光直接照射，避免高照度点光源照明；尽量采用多点分
   布式照明，以减小飞行器自身投影的影响。
3. 测试流程说明
   （1） 起飞前，飞行器可手动放置到起飞点；可手动控制起飞。
   （2） 绕障飞行全程工作须一次连续完成，期间不得人为干预，也不得更换电池；允
   许测试 2 次，按最好成绩记录；两次测试间可更换电池。
   （3） 飞行期间，飞行器触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后 5 秒内不能
   自行恢复飞行视为失败，失败前完成动作仍计分。
   （4） 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。
   调试及测试时必须佩带防护眼镜，穿戴防护手套
   PDF:链接：https://pan.baidu.com/s/1Ofq7wCt5z4vauuZw5U3DNA
   提取码：v9yb

其他参赛项目：https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/229
TI杯网址：https://www.nuedc-training.com.cn/