USB设备驱动程序（三）

Linux2.6内核

　#include <linux/kernel.h>
　#include <linux/slab.h>
　#include <linux/module.h>
　#include <linux/init.h>
　#include <linux/usb/input.h>
　#include <linux/hid.h>
　
　/* for apple IDs */
　#ifdef CONFIG_USB_HID_MODULE
　#include "../hid-ids.h"
　#endif
　
　MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
　MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
　MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);
　
　struct usb_mouse {
　	char name[128];
　	char phys[64];
　	struct usb_device *usbdev;
　	struct input_dev *dev;
　	struct urb *irq;
　
　	signed char *data;
　	dma_addr_t data_dma;
　};
　
　static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
　{
　	struct usb_mouse *mouse = urb->context;
　	signed char *data = mouse->data;
　	struct input_dev *dev = mouse->dev;
　	int status;
　
　	switch (urb->status) {
　	case 0:			/* success */
　		break;
　	case -ECONNRESET:	/* unlink */
　	case -ENOENT:
　	case -ESHUTDOWN:
　		return;
　	/* -EPIPE:  should clear the halt */
　	default:		/* error */
　		goto resubmit;
　	}
　
　	input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);
　	input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);
　	input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
　	input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);
　	input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);
　
　	input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);
　	input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);
　	input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
　
　	input_sync(dev);
　resubmit:
　	status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
　	if (status)
　		err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
　				mouse->usbdev->bus->bus_name,
　				mouse->usbdev->devpath, status);
　}
　
　static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)
　{
　	struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);
　
　	mouse->irq->dev = mouse->usbdev;
　	if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))
　		return -EIO;
　
　	return 0;
　}
　
　static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)
　{
　	struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);
　
　	usb_kill_urb(mouse->irq);
　}
　
　static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
　{
　	/* 设备描述 usb_device */
　	/* 接口描述 usb_interface */
　	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); 
　	
　	/* 接口设置描述 */
　	struct usb_host_interface *interface;
　	
　	/* 端点描述符 */
　	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
　	
　	
　	struct usb_mouse *mouse;
　	struct input_dev *input_dev;
　	int pipe, maxp;
　	int error = -ENOMEM;
　
　	/* 获取当前接口设置 */
　	interface = intf->cur_altsetting;
　
　　　   /* 根据HID规范，鼠标只有一个端点（不包含0号控制端点）*/
　	if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)
　		return -ENODEV;
　
　	/* 获取端点0描述符 */
　	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
　	
　	/* 根据HID规范，鼠标唯一的端点应为中断端点 */
　	if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))
　		return -ENODEV;
　
　	/* 生成中断管道 */
　	pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
　	
　	/* 返回该端点能够传输的最大的包长度，鼠标的返回的最大数据包为4个字节。*/  
　	maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
　
　	/* 创建input设备 */
　	mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);
　	input_dev = input_allocate_device();
　	if (!mouse || !input_dev)
　		goto fail1;
　
　   /* 申请内存空间用于数据传输，data 为指向该空间的地址*/
　	mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);
　	if (!mouse->data)
　		goto fail1;
　	
　	/* 分配URB */
　	mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
　	if (!mouse->irq)
　		goto fail2;
　
　	mouse->usbdev = dev;
　	mouse->dev = input_dev;
　
　	if (dev->manufacturer)
　		strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));
　
　	if (dev->product) {
　		if (dev->manufacturer)
　			strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));
　		strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));
　	}
　
　	if (!strlen(mouse->name))
　		snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),
　			 "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
　			 le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),
　			 le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));
　
　	usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));
　	strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));
　
　	input_dev->name = mouse->name;
　	input_dev->phys = mouse->phys;
　	usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);
　	input_dev->dev.parent = &intf->dev;
　
　	input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
　	input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |
　		BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);
　	input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);
　	input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |
　		BIT_MASK(BTN_EXTRA);
　	input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);
　
　	input_set_drvdata(input_dev, mouse);
　
　	input_dev->open = usb_mouse_open;
　	input_dev->close = usb_mouse_close;
　
　	/* 初始化中断URB */
　	usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
　			 (maxp > 8 ? 8 : maxp),
　			 usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
　	mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
　	mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
　
　	error = input_register_device(mouse->dev);
　	if (error)
　		goto fail3;
　
　	usb_set_intfdata(intf, mouse);
　	return 0;
　
　fail3:	
　	usb_free_urb(mouse->irq);
　fail2:	
　	usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
　fail1:	
　	input_free_device(input_dev);
　	kfree(mouse);
　	return error;
　}
　
　static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
　{
　	struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);
　
　	usb_set_intfdata(intf, NULL);
　	if (mouse) {
　		usb_kill_urb(mouse->irq);
　		input_unregister_device(mouse->dev);
　		usb_free_urb(mouse->irq);
　		usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);
　		kfree(mouse);
　	}
　}
　
　static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
　	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
　		USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
　	{ }	/* Terminating entry */
　};
　
　MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);
　
　static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
　	.name		= "usbmouse",   /* 驱动名 */
　	.probe		= usb_mouse_probe, /* 捕获函数 */
　	.disconnect	= usb_mouse_disconnect, /* 卸载函数 */
　	.id_table	= usb_mouse_id_table, /* 设备列表 */
　};
　
　static int __init usb_mouse_init(void)
　{
　	/* 注册鼠标驱动程序 */
　	int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);
　	if (retval == 0)
　		printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
　				DRIVER_DESC "\n");
　	return retval;
　}
　
　static void __exit usb_mouse_exit(void)
　{
　	usb_deregister(&usb_mouse_driver);
　}
　
　module_init(usb_mouse_init);
　module_exit(usb_mouse_exit);