Linux 输入子系统 input 子系统

 input 子系统

Linux系统提供了input子系统，按键、触摸屏、鼠标等输入型设备都可以使用input接口函数模型来设计设备驱动，通过这些设备Linux能够获取到一些按键键值、坐标等信息。

input子系统模型。

系统由3部分组成，1：driver驱动程序（工程师需要完成）2：input core 3：事件处理Event Handler，这两者内核已提供。我们只需按照input core接口规范实现驱动程序。

当一个事件发生时，如鼠标移动，键盘按下，事件首先进入driver层，然后driver把事件传给input core，再把时间传给event handler，然后把事件反馈到设备文件（用户空间）。

input体系结构

驱动层：把底层的硬件输入转化成input子系统规定的统一事件形式，向input core汇报。

input core: 把事件交给event handler处理。

Event Handler：主要作用同用户空间应用程序交互，把事件交给用户空间。

 

input驱动程序设计

设备用input_dev结构描述，驱动核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件（event，通过input_event结构体描述），不再需要关心文件操作的接口file_operation，用为input子系统已经完成文件操作的接口。

int input_register_device （struct input_dev *dev） 注册输入设备的函数

void input_unregister_device  (struct input_dev  *dev )  注销输入设备的函数

驱动的实现 ：

设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持那些事件，那些按键等

set_bit(EV_KEY,  button_dev.evbit)  第二的参数button_dev是struct input_dev类型，有两个成员evbit：事件类型，keybit:按键类型，告诉设备支持按键。

事件类型：

EV_RST  Reset EV_KEY  按键 EV_REL  相对坐标

EV_ABS 相对坐标   EV_MSC  其他       EV_LED  LED

EV_SND 声音       EV_REP   Repeat     EV_FF    力反馈

当事件类型为EV_KEY时，还需指明按键类型，设置进keybit

BTN_LEFT：鼠标左键  BTN_0：数字0键    BTN_1：数字1键

BTN_RIGHT：鼠标右键 BTN_MIDDLE：鼠标中键

当事件发生时，比如按键按下或弹起，应往input子系统报告这些事件，应使用input_report_key（struct input_dev *dev，unsigned int code,  int value）报告EV_KEY事件，  

code：如果按下按键，code记录按下的是那个键，如果事件类型是EV_KEY，改代码则为设备的键盘代码，例如键盘上的按键代码值为0~127，鼠标按键代码为0x110~0x116,其中0x110(BTN_LEFT)为鼠标左键，0x111（BTN_RIGHT）为鼠标右键，0x112(BTN_MIDDLE)为鼠标中键，其他代码参照include/linux/input.h

value：事件的值。如果事件的类型为EV_KEY，当按键按下时值为1，松开时值为0。

报告结束后通过input_sync（）告诉input子系统整个事件报告完了。

在触摸屏驱动程序，一次点击坐标信息的整个报告过程：

input_report_abs (input_dev,  ABS_X, x) ;  //X坐标

input_report_abs (input_dev,  ABS_Y, y) ;  //Y坐标

input_report_abs (input_dev,  ABS_pressure, 1) ;  //按下or弹起

input_sync(input_dev) ;  //报告结束

 

按键驱动程序的改写

static int __init  button_init (void ) { //模块初始化函数

if(request(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, “button”,  NULL)) //申请中断

return -EBUSY ;

set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit); 

//设备button_dev支持的集合里包含按键EV_KEY事件，放evbit里

set_bit(BTN_0, button_dev.keybit); //设置支持那些按键，放keybit里

set_bit(BTN_1, button_dev.keybit); //设备支持两个键

input_register_device(&button_dev); //注册input设备

}

//在按键中断中报告事件，支持的每个键都要报

static  void button_interrupt (int irq,  void  *dummy,  struct pt_regs  *fp) {

input_report_key(&button_dev,  BTN_0,  inb(BUTTON_PART0)) ;

//通过读取寄存器BUTTON_PART0得到0号按键状态

input_report_key(&button_dev,  BTN_1,  inb(BUTTON_PART1));

input_sync(&button_dev);

}

剩下的工作，input core 和event handler 收集报告的事件，形成相应的数据，放到file_operation、字符文件相关的buffer里，供用户空间读取，在用户空间看到的还是字符设备，input子系统简化程序设计，两步，先初始化，后报告。

按键驱动程序的应用程序改写：

　　#include<fcntl.h>
　　#include<sys/select.h>
　　#include<sys/time.h>
　　#include<errno.h>
　　#include<linux/input.h>
　　
　　int  main (void) {
　　int buttons_fd ;
　　int key_value, i=0, count ;
　　struct input_event ev_key ;
　　button_fd = open(“/dev/	event0”,  O_RDWR) ;
　　for (; ;) {
　　count = read(buttons_fd,  &ev_key,  sizeof(struct input_event)) ;
　　//访问输入型设备读取的是一个struct input_event结构，包含了发生的事件
　　
　　for(i  =  0; i  <  (int)count/sizeof(sizeof(struct input_event));  i++)
　　if(EV_KEY  ==  ev_key.type)
　　printf(“type: %d  code: %d, value: %d\n”, ev_key.type, ev_key.code,  ev_key.value) ;
　　if(EV_SYN == ev_key.type)
　　printf(“syn event\n\n”) ;
　　}
　　close(button_fd) ;
　　return 0 ;
　　}