Python两台电脑实现TCP通信

本文介绍了一个简单的Python实现的TCP通信案例,包括服务器端与客户端的代码。通过此案例,解决了跨设备通信中遇到的一些问题,如防火墙设置等。

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为了实现Nao机器人与电脑端的TCP通信,于是研究了一下Python实现TCP通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用,出了一些小故障。

注意:若两台电脑通信出了问题,若能ping通!大部分是防火墙的问题。一开始A做服务器,B做客户端能实现;B做服务器,A做客户端,A就不能连接到B。我换了一台电脑A就能实现通信了。应该是A的防火墙需要设置。但是A的防火墙全关了也不能实现。真是很让人搞不懂。

首先是服务器端代码:

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket

IP = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost",可以为空字符串"",可以为本机IP地址
port = 40005 #端口号
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((IP,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)

while True:
    data = conn.recv(1024)
    data = data.decode()#解码
    if not data:
        break
    print('recieved message:',data)
    send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.X可写input
    conn.sendall(send.encode())#再编码发
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