本文详细介绍了在龙芯3A处理器上运行含有madd.d指令的程序时遇到的“非法指令”错误。由于madd.d指令在龙芯2F和3A中的opcode编码不同，导致编译后的程序在不同平台上的兼容性问题。文章提供了两种解决方案：一是使用龙芯2F设备进行调试，二是修改pixman的configure文件并确保GCC版本大于4.6.0以正确编译包含龙芯3A自定义指令的代码。
问题：
在龙芯3A上运行优化后的pixman测试程序，报错“非法指令”。
该非法指令是“madd.d”，即浮点乘加指令。
原因：
龙芯2F指令集=MIPS3指令集+龙芯2F自定义指令集
龙芯3A指令集=MIPS64指令集+龙芯3A自定义指令集
MIPS3指令集中没有madd.d指令，因此研发者在龙芯2F自定义指令集中增加了madd.d指令。
后来，新er的MIPS64指令集增加了madd.d指令，但是尼玛opcode编码跟龙芯2F定义的madd.d不一样。
龙芯3A为了兼容MIPS64指令集，因此madd.d的opcode编码保持与MIPS64指令集一致，这样就导致龙芯2F和龙芯3A的madd.d指令的opcode编码不一样。
在这种诡异的情况下，如果用户写了一个有浮点乘加的C程序，如double sb0, sb1; sb0 =sb0*sb1+sb1;
然后进行编译,
如果这样编译：gcc -march=mips3code.c，则编不出madd.d指令，因为MIPS3指令集木有乘加指令
如果这样编译：gcc -march=loongso
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