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RSS订阅原创 广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案
柳州将以车联网（智能网联汽车）、智慧交通、智慧物流、大数据、5G 等产业为基础，以规模部署车联网基础设施与推广智能网联驾驶应用为亮点，以物流配送车、无人观光车、无人清扫车、养路车等高等级自动驾驶的特种车辆作为车联网应用特色，以智能驾驶、C-V2X、边缘计算、云控平台等核心关键技术研发和测试验证为支撑，以建设智能网联汽车源头创新基地和车联网中小城市应用示范的最佳实践典范、助力中国汽车产业提档升级为目标，建设领先、开放、共享、安全、高效的国家级车联网先导区。...
2022-08-29 16:48:37
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原创 高速公路车路协同网络需求研究
车路协同（车联网）是传统汽车产业与信息通信行业加速融合发展的产物，对于实现传统产业转型升级和“换道超车”起到至关重要的作用，在提升车辆行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务和支持自动驾驶等方面具有重要的意义。全球范围内，汽车智能化、网联化和电动化催生的车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家或地区的重要战略性方向，各国家和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划、推进车联网产业化进程。我国也高度重视车联网产业发展，国家各个部委正在积极推动车联网技术研究和产业落地。
2022-08-24 15:29:49
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转载 智能网联汽车深度报告：车路协同，高阶自动驾驶新起点
车路协同有望于 2030 年国内规模化落地，粗略估计国内市场将达万亿。智能网联 V2X 是核心，5G 部署进一步加速商用落地。需求端，汽车是继手机 之后数量最庞大的终端设备，车路协同有望彻底改变生活底层逻辑，迎来全 产业链机会，进一步提升全社会深刻变革。供给端，我国引领行业标准，核心专利和知识产权自主可控，走在世界前列，建议长期持续关注车路协同赛道。
2022-08-23 13:59:32
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原创 GNSS+IMU学习
我们认为，L3 级别自动驾驶的定位精度误差要控制在 30cm 以内。一方面，高精度 地图的绘制精度要求达到 10cm，定位精度应与地图精度匹配。另一方面，L3 级别 需要满足车道级定位精度。从国家颁布的城市道路标准可以得到相关数据，城市道 路、交叉路口、干线公路（包括高速公路）、路肩（高速公路紧急停车带）对应的 车道宽度分别为 3.5 米、 2.3-2.5 米、3.75 米以及 1.5-2.5 米，轿车的宽度一般约 2 米。由此，我们分析 L3 级别需要 10-30cm 的定位精度。
2022-08-22 17:56:19
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原创 UWB 定位技术方案选择
1、 基于测距的定位方案；定位标签和定位基站逐一测距，得到所有的距离数据之后，服务器计算标签的位置。2、 基于到达时间差（TDOA）的定位方案基站时间同步之后，标签只需要发送一个广播报文，所有基站将收到这个报文的时间戳发送到服务器，服务器计算标签的位置。
2022-08-22 11:23:24
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转载 室内定位白皮书
定位精度：定位精度是评价室内定位技术性能最重要的指标，是指定位系统计算得到的终端位置信息与其真实位置之间的接近程度，通常用两者之间的欧式距离表征。为便于下文表述，将不同定位精度的定义约定如下: 厘米级定位精度：固定概率模型下，定位系统计算得到的位置信息准确度在 0.01-0.1 米； 分米级定位精度：固定概率模型下，定位系统计算得到的位置信息准确度在 0.1-1 米； 米级定位精度：固定概率模型下，定位系统计算得到的位置信息准确度在 1-10 米；
2022-08-22 11:04:42
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原创 符润展--基于5G-V2X的车路协同方案研究
主流的 CVIS 系统核心主要有智能车载系统、通信平台及智能路侧系统三部分，即车端、通信端与路侧端+云端所形成的闭环组合。如图 3-1 所示。这也意味着，车路协同框架基本围绕这三个部分实现。其中，智能车载系统负责车载端的数据处理，包括多传感器数据融合以及海量数据实时处理，保证车辆的安全稳定行驶；智能路侧系统负责交通路况等信息的搜集与边缘侧计算，实现数字化感知交通路况和云端算力部署路侧端；...
2022-08-18 18:05:27
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原创 基于车路协同功能的路侧及车载智能设备研究
摘 要 ：基于 LTE-V2X 的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同 V2V、V2I、V2N 以及 V2P 通 信要求的核心设备。该文主要从 LTE-V2X 设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所 开展的研究展开探讨。结果表明，在通信距离在500 m 的范围内可以实现高效的业务信息交易，信息丢包率小于 0.1%，端到端通信时延小于50 ms，可以满足 L4级的自动驾驶通信需求。......
2022-08-18 10:49:09
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转载 V2X综合管控平台的功能及应用
当前，国内外在进⾏车路协同V2X的研究与测试时通常包括五个部分，即：智能⽹联汽车、车载设备、路侧设备、测试场地以及V2X综合管控平台。在进⾏V2X项⽬相关的研究测试中，⽆论是智能⽹联⽰范区还是⽆⼈驾驶测试场，如果测试对象仅仅局限于车载设备和路侧设备，其结果是⽆法系统性对所有测试设备进⾏数据统计、分析、⽐较，也⽆法完成对所有测试车辆的监管，⽆法实现多种智能设备的融合感知及车路协同功能，对测试过程⽆法有效评估，因此建⽴⼀套。...
2022-08-18 10:33:33
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原创 中海达智能驾驶定位方案白皮书
来源： 《中海达智能驾驶定位方案白皮书》汽车智能化道路上带来的也是整车电子电器架构从分布式架构逐渐向集中式架构的转变。高级智能驾驶，需要配备高精度定位与地图、多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等众多感知和定位传感器做实时感知定位决策。由于多传感器实时感知，需要产生海量到数据和低时延的处理，分布式到电子电器架构已经无法满足海量数据都高速传输和实时化处理。AD域控系统高度集成化逐渐成为当下汽车电子架构发展的趋势，在智驾驶方案上做到很好地共享算力、感知数据、电源管理和统一软件架构。...
2022-08-18 10:13:41
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转载 融合 UWB 测距信息的室外高精度定位算法
智能驾驶汽车需要高精度的稳定定位信息，以满足各场景的应用需求，如碰撞预警、并线等[1-2]。目前的智能驾驶汽车定位系统高度依赖于差分定位的全球卫星导航系统（global navigation satellitesystem，GNSS），不仅价格昂贵而且在城市环境中极易因信号遮挡而引起误差，造成车载定位系统在城市环境下定位误差的增大和稳定性的降低[3]。...
2022-08-18 09:54:30
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转载 面向未来的智能驾驶关键设计要素：融合定位
未来的自动驾驶将倾向于将高精地图所处理的所有数据信息从原始地图盒子中融入到自动驾驶域控制器中，旨在建立真正的以整车域控制器为集成单位的中央处理大融合。这样的方式不仅能够节省更多的计算资源，也能够使得AI数据处理算法更好的应用到高精定位中，确保两者对于环境认知的一致性。我们后续需要更多的关注高精度传感数据大融合这个重要的方向，在芯片算力、接口设计、带宽设计及功能安全设计上多下功夫。...
2022-08-17 18:08:14
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转载 一文详解各城市智能网联道路技术规范
各地陆续出台城市道路智能网联技术规范，逐一盘点如下：①2021年10月28日全国团体标准信息平台发布《粤港澳大湾区城市级智能网联设施技术规范》；②2021年10月26日，武汉市经信局发布《智能网联道路智能化建设规范（总则）（征求意见稿）》；③2021年11月11日，上海嘉定区发布标准化指导性技术文件《智慧道路建设技术导则》；④2020年9月30日，德清县发布《智能网联道路基础设施建设规范》。...
2022-08-17 14:45:03
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转载 高精地图数据应用分发引擎建设实践
高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还涵盖了几乎所有与交通相关的周围静态信息。相比于普通导航电子地图，高精度地图所包含的道路交通信息更丰富和准确。...
2022-08-15 10:53:49
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原创 面向车路协同路侧设备运维管理平台研究
目前车联网示范业务仍以小规模的演示为主，基础设施运维管理平台多由设备厂家提供。由于设备厂家的协议差异和运维平台能力不同，传统园区部署的运维管理系统多采用三层网络架构，如图8所示。在传统电信设备的运维管理中，层级过多，南向接口薄弱，越上层的运维管理平台越不具备对设备的管控能力，制约了集约化维护的发展。这种厚重的运维体系对于运营主体来说，也会带来不必要的高成本。...
2022-08-15 10:50:23
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原创 智能驾驶功能软件平台设计规范 第二部分：感知融合功能服务接口
智能驾驶功能软件平台基于不同厂商的技术实现方案进行功能抽象，共分为传感器抽象功能、感知融合功能、预测功能、决策规划功能、定位功能和执行器抽象 6 个功能模块。主机厂基于自身策略，在设计和开发功能软件时可以选择不同的功能模块和算法组件，实现拼插式功能组合，灵活构建智能驾驶系统级解决方案。感知融合功能是指在传感器抽象层的输入数据基础上进行信息融合，结合多种传感器的特性、工况和环境信息，完成对物理世界的数字呈现，作为整体环境的动态输入，是整个智能驾驶功能决策的基础。...
2022-08-15 10:40:29
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转载 自动驾驶高精度地图比较研究
首先介绍国内外主流的自动驾驶地图数 据标准,然后针对其中 4 种:导航数据标准( navigation data standard,NDS)、OpenDrive、智能运输系统智能驾驶电子 地图数据模型与交换格式和道路高精度电子导航地图数据规范进行分析比较研究,主要从数据结构、数据模型、地 图渲染和协同应用 4 个维度展开,并在各个维度上给出数据标准编制时建议遵循的原则。...
2022-08-11 15:31:38
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转载 C-V2X八大误区澄清和发展辩思
陈山枝在《电信科学》发表论文，澄清车联网相关概念、5G 与 C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等的关系。提出“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式，分析了产业进展与问题，并提出政策建议。...
2022-08-10 16:30:14
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原创 PGRouting导航规划-AStar算法
要生成最佳路径，首先要生成合法的拓扑。生成拓扑前，需要添加两个字段，用来存储线段的首尾编号source —— 用于保存路径起始顶点的idtarget —— 用于保存路径终止顶点的id调用pgr_createTopology生成拓扑，注意就是生成线段的首位编号的过程容错值：例如线段的端不能完全吻合时，允许多少误差，单位一般为角度或公里数官方说明：https://docs.pgrouting.org/3.1/en/pgr_createTopology.html例子或者：创建路网拓扑需要调用pgr_
2022-08-10 13:56:50
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原创 智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价方法
本文件规定了智能网联汽车V2X系统预警应用功能的通用要求、测试项目及测试方法，包括测试 场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件。本文件适用于具有V2X网联功能的M1类、N1类车辆的应用场景测试与评价，其他车辆类型可参考 执行。智能网联汽车测试场的基础测试道路、一般测试道路、道路网联环境以及配套服务设施等应符合 T/CSAE 125 的要求。如未标明特殊要求，所有测试均应在下述条件下进行：——测试道路环境：空旷、无遮挡、无干扰；——无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；——环境温度为-20℃～60℃；——水平能见
2022-07-08 14:44:25
3370
Kubernetes优势及设计架构
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