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RSS订阅原创 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准
本标准规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层的术语和定义，以及数据集和数据交互标准及接口规范等内容。本标准适用于基于各种通信方式的车用通信系统应用场景开发、验证及商用。前向碰撞预警（FCW: Forward Collision Warning）是指，主车（HV）在车道上行驶，与在正前方同一车道的远车（RV）存在追尾碰撞危险时，FCW 应用将对 HV 驾驶员进行预警。本应用适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警。FCW 应用辅助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高道路行驶安全。FCW 包括如下主要场景
2022-07-08 11:17:25
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转载 风口下的车路协同难飞起来
从去年开始，北京亦庄不少道路两旁的路杆上，新增了一双双“眼睛”：激光雷达、毫米波雷达、传感器……每一个路过的行人、车辆，甚至是一条遛弯的宠物狗，都在它们的注视之下。“眼睛”观测到的数据，顺着一条条路杆探到地底，再沿着地底的光纤被传输到后台新建的“车联网平台”，最终被路端来来往往的车辆所接收。亦庄往南，远在1470多公里的长沙，公交车率先与路测设备打起了配合。在湘江新区，路侧设备、公交车辆，被一张统一的“车联网”集结，红绿灯能根据车流量及车辆行进速度自行调节时间，许多出行者由此有了“一路绿灯”的丝滑体验。这些
2022-06-22 10:05:08
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转载 符合我公司GIS开源解决方案的探讨
这一周，我对GIS开源解决方案中涉及到的开源软件以及相关技术和流程做了一些初步的探索，也了解了一下其他公司利用开源方案做的比较成熟的案例。这里我将一些技术关键点的预研做一下总结，同时对其他公司开源成功案例做一个分析，并提出个人认为目前最符合公司实际的GIS开源解决方案。利用postGIS将shp数据导入到postgreSQL中：导入postgreSQL中的空间数据，可以进行展示以及编辑等操作。可以直接利用uDig进行图层配图以及生产对应的SLD文件，并且可以导出：在Geoserver中添加stores选择p
2022-06-21 15:20:51
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转载 V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系
【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系_Mister Zhu的博客-CSDN博客_obu和rsu1. V2X、OBU、RSU、V2V 名词术语解释OBU： On Board Unit 车载单元RSU： Road Side Unit 路侧单元V2V： Vehicle to Vehicle 车与车通信V2X： Vehicle to Everything 车辆到一切通信2. V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系假设有两辆智能驾驶汽车A和BA车具备：自动驾驶计算.
2022-05-24 10:07:13
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原创 浙江智能网联汽车道路基础地理数据规范
智能网联汽车 道路基础地理数据规范1 范围本标准规定了智能网联汽车道路基础地理数据的基本规定、数据模型、几何表达和关联规则等要求。本标准适用于智能网联汽车所需的道路基础地理数据生产和应用。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T 13923 基础地理信息要素分类与代码JTG/T D21-2014 公路立体交叉设计细则JTG
2022-05-23 17:43:10
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原创 中国联通智能路侧单元白皮书
中国联通智能路侧单元白皮书智能路侧设备（Road Side Unit, RSU）作为道路基础设施网络化、智能化的关键基础设备，将承担道路与车辆之间通信的重任，为 L5 级自动驾驶的终极目标铺平道路。2 RSU 架构及功能2.1 基本功能和架构RSU 产品构架可以分层业务功能部分和设备管理部分两大部分：业务功能部分用于实现 RSU 的主体业务场景需求，分为交通信息收发，交通设备接入，交通场景分析和定位授时等业务模块。管理功能部分用于维护 RSU 日常运行时候的维护管理，安全管理，配置管理和升级管理
2022-05-23 17:16:02
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原创 合作式智能运输系统RSU与中心子系统间接口规范
一、范围本标准规定了 RSU 与中心子系统间的接口规范，包括业务数据接口和运维管理接口的要求。本标准适用于 RSU 向中心子系统上报业务和运维数据，以及中心子系统向 RSU 下发配置和管理数据。二、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。T/ITS 0097-2018 合作式智能运输系统 通信架构。YDT 3709-2020 基于 LTE 的车联网无线通信技术 消息
2022-05-23 17:13:44
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原创 智慧高速公路车路协同系统框架及要求第二部分
智慧高速公路 第 2 部分：车路协同系统框架及要求1 范围本标准规定了高速公路车路协同的系统架构、通信接口、应用服务、功能、性能及安全要求。本标准适用于高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。T/ITS 0058-2016 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/ITS 0097-201
2022-05-23 17:05:55
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原创 智慧高速公路车路协同系统框架及要求
智慧高速公路车路协同系统框架及要求一、范围本标准规定了智慧高速公路车路协同的系统架构、功能要求和性能要求。本标准适用于智慧高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。二、规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 20609-2006 交通信息采集 微波交通流检测器T/ITS 0058-2016 合作式智能运输系统车用通
2022-05-23 17:02:42
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原创 合作式智能运输系统车路协同云控系统V2X设备接入技术规范
引 言本文件是围绕智能网联汽车测试示范互通性与互认性，调研和梳理合作式智能运输系统现有数据监控的需求，梳理主流车路协同应用分类，定义监控数据类型及划数据项采集范围，建立传输机制并规范传输协议，作为国家标准的补充与扩展，支撑车联网应用和车联网设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台，降低车联网企业研发、运营和运维成本，提高车联网项目的落地能力，促进车路协同产业发展。1 范围本文件规定了合作式智能运输系统车路协同云控系统V2X设备接入要求和对应的交互数据技术要求。本标准适用于基于LTE的车联网无线通信技术
2022-05-23 16:57:57
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原创 智能网联公交车路云一体化系统技术规范
智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求引 言随着新基建政策要求和信息技术的发展，着力发展公共交通，提高公交车的准点率和服务水平是引导市民绿色出行、缓解城市拥堵的重要措。当前全国各地均将公交智能化、智能网联作为公交系统提质升级的重要方向。为促进湖南省智能网联公交的快速发展、规范湖南省各地区智能网联公交车路云一体化系统的基本功能、系统构成和物理架构，保障各地智能网联公交的协调统一以及数据共享，特制定本标准。DB43/T XXX-XXXX《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》，拟由
2022-05-23 16:54:42
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原创 Docker部署安装V2X-Hub
1 最新版本安装需要提前安装好Docker和Docker Compose。运行docker-compose up -d，这个命令将把所有容器部署为守护进程服务。如果您想跟踪V2X-Hub服务的日志，您也可以选择运行docker-compose up v2xhub，这将以同样的方式启动服务，但也将跟踪V2X-Hub容器的日志。结果应该是运行三个容器：mysql (database) , php (web-ui) and v2xhub ( service )。导航进入V2X-Hub/configura
2022-05-20 17:22:38
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原创 V2X-Hub，车路协同云控平台
为什么会关注到这个项目呢?车路协同系统里,有一个云控平台的概念,之前设计了一个版本的云控平台,后来又从底层重新思考云控平台,以及关注和了解到国内开源社区的OpenV2X云控平台解决方案,也是一直再考虑云控平台究竟是什么?怎么做?之前浏览GitHub时,看到过这个项目,留意了下,很好奇具体是干什么的.先翻译部分文档,了解了解平台,看看能否对我设计云控平台或者云控平台的建设提供些新的思路.V2X Hub - Confluence (atlassian.net)GitHub地址：https://g.
2022-05-20 17:21:35
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原创 Jeecg-Boot V3.1.0 获取验证码出错null错误解决
版本号：V3.1.0问题描述后端部署到服务器，本地去访问后端的服务，修改了.env.development中的后端请求服务地址。示例：VUE_APP_API_BASE_URL=http://192.168.1.1:8000/jeecg-boot后端服务器IP：192.168.1.1后端服务器端口：8000后端服务已测试，正常运行。前端本地启动，去访问服务器后台地址，提示“获取验证码出错ull”如果后端是本地启动，即VUE_APP_API_BASE_URL=http://localhost:8
2022-05-18 08:59:58
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原创 EMQX WebHook及案例
1 WebHookWebHook 是由 emqx_web_hook (opens new window)插件提供的 将 EMQX 中的钩子事件通知到某个 Web 服务 的功能。WebHook 的内部实现是基于 钩子，但它更靠近顶层一些。它通过在钩子上的挂载回调函数，获取到 EMQX 中的各种事件，并转发至 emqx_web_hook 中配置的 Web 服务器。以 客户端成功接入(client.connected) 事件为例，其事件的传递流程如下： Client | EMQX
2022-05-17 11:15:55
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原创 车路协同信息交互技术要求第 1 部分：路侧设施与云控平台
规定了车路协同系统中路侧计算单元、路侧单元与云控平台之间的信息交互内容及技术要求。 本文件适用于城市道路、公路和封闭园区车路协同系统中路侧设施、云控平台及其他相关系统的设 计、开发、运行和维护。
2022-05-16 17:00:25
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原创 Mybatis-plus读取和保存Postgis geometry数据
SpringBoot项目，数据库为PostgreSQL，集成了PostGIS，需要实现Geometry数据的类型转换问题。
2022-05-13 10:03:51
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原创 C-V2X 与智能车路协同技术的深度融合
智慧交通已经发展到智能车路协同（i-VICS）阶段，车用无线通信（V2X）是 i-VICS 的重要支撑技术，可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝 - V2X（C-V2X）采用的关键技术及其后续演进方向，描述了通信技术发展如何推动 i-VICS 架构演进，展望了 i-VICS 下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求，最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。
2022-05-12 16:08:25
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原创 GIS投影、坐标系、坐标系转换
整理GIS基础知识，投影，坐标系问题。1. 大地测量学 (Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科，也包括确定地球重力场和海底地形。1.1 大地水准面 (geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响，只考虑重力和自转影响下的形状，这个形状延伸过陆地，生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体，但是由于地球引力分布不均（因为密度不同等原因），大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则，但是可以近似地表示为一个椭球体，这个椭球体被 称为参考椭球体（Re.
2022-05-10 10:08:42
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原创 Java解析OpenDrive，OpenDrive格式解析
找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了，参考了一个项目，实现了Java解析OpenDrive。
2022-05-09 09:26:20
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转载 高精地图生产中的坐标系
漫话地图之高精地图生产中的坐标系_高德技术-程序员宝宝 - 程序员宝宝 (cxybb.com)1.如何定义地球1.1 地球椭球体众所周知地球表面凸凹不平，是一个无法用数学公式表达的曲面，这样的曲面不能作为测量制图的基准面。那么假想一个扁率极小的椭圆，绕大地球体短轴旋转所形成的规则椭球体称之为地球椭球体。1.2 大地准面大地水准面是海平面向陆地内部的自然延伸形成的闭合面，由于地球重力面分布不均匀，大地水准面仍然不是一个标准的数学模型，无法作为制图表达。1.3 大地基准面大地基准面是设计为最密.
2022-05-07 15:25:51
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转载 自动驾驶高精地图调研
自动驾驶高精地图调研_lovely_yoshino的博客-程序员宝宝 - 程序员宝宝 (cxybb.com)1. 高精地图定义高精地图即为“两高一多”的地图，在自动驾驶中常常被称为HapMap，这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分高精度：精度可以达到厘米级别高动态：高精地图实时性，为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性多维度：地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等2. 自.
2022-05-07 15:13:07
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原创 万字详解OpenDRIVE文件
opendrive简介_whuzhang16的博客-CSDN博客_opendrive一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客-CSDN博客_xodr格式自动驾驶场景仿真标准（一）- OpenDRIVE - 知乎 (zhihu.com)opendrive坐标系_whuzhang16的博客-CSDN博客_opendrive坐标系1 OpenDRIVE概要ASAM OpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对.
2022-05-05 15:52:45
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转载 关于研发规范化的一些思考
关于研发规范化的一些思考除了老板之外，我想大多数人是讨厌规则的，因为它束缚了我们的自由。然而，无论是个人，还是组织，规则却是发展中必不可少的环节，虽然我们很难看出规则的直接价值。研发类任务，更是一类严谨的工作，它不仅需要严谨的逻辑思维能力，更需要一个完善的研发规范流程。对于程序员的我们，其实我们心里是比较讨厌规则的，在我们心里，只要把需求完成，上线就ok了，其他都是浮云，其实，这样的心里，我以前也是有过。那么，一个标准的合理的研发规范，应该是怎样的？这篇文章，我将与大家分享自己认为的研发规范化应.
2022-05-03 23:25:31
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原创 大型项目的 Gitflow 实践
文章来源：大型项目的 Gitflow 实践 掘金：兔龙象其他资料：Git 最佳实践，什么才是最佳工作流？首先，这不是一篇讲解gitflow工作流的文章，也不是讲解git工具命令的文章（但是看这篇文章之前一定要熟悉git和gitflow），作为比较重量级的产品，发布周期从最早的3个月一版本，到1个月一版本，再到半个月一版本，我回顾一下我们使用gitflow的全过程，从svn到git到gitflow，总结一些遇到的问题和我们的做法，还有结合敏捷的一些思考等，供大家参考。我从6个方面介绍一下使..
2022-05-03 23:22:45
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原创 Docker部署Lsky Pro，自建图床
参考系列博文：佛西博客 - Docker搭建lskypro兰空图床 (buduanwang.vip)LskyPro2安装教程 - 咕咕乔’s Blog (goojoe.cc)开源的兰空图床LskyPro_杨浦老苏的博客-CSDN博客_兰空图床【教程贴】Docker部署教程和相关问题讨论 · Discussion #373 · lsky-org/lsky-pro (github.com)hellodk34/picgo-plugin-lankong: A PicGo uploader for 兰空.
2022-04-30 16:12:06
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原创 银川市智能网联汽车道路测试示范应用项目（一期）
银川市智能网联汽车道路测试示范应用项目（一期）1 项目建设要求围绕银川建设智能网联汽车产业高地的战略定位，按照“统一规划、统一布局、统一设计、突出重点”的原则, 围绕“智能监测、信息共享、协同管理、智慧服务、辅助决策”的内涵，提出“1+1+N”的总体建设内容，即：1.1 1 套道路基础设施搭建路侧感知、V2X 通信、计算智能基础设施体系；车路协同路侧设备基于全量、连续环境信息，依托边缘计算及 AI 技术，准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息。1.2 1 个车路协同云平台借助感知、通信、计算、控
2022-04-25 22:43:21
1298
原创 天津（西青）车联网先导区技术标准与实践白皮书
天津(西青)车联网先导区技术标准与实践白皮书1 车联网先导区规划及整体建设思路1.1 车联网先导区整体建设思路C-V2X网络广域覆盖，感知与计算逐步增强，应用场景求精部署，车载终端规模化推广。1、基础设施规模化部署C-V2X路侧单元（RSU），实现C-V2X网络区域全覆盖。在重点道路点位与RSU同步部署具备路侧感知能力的边缘计算系统。5G基础设施+北斗高精度定位服务全覆盖。建设车联网数据中心和应用服务平台。平台数据接口开放、跨平台信息互通共享、应用场景联动。2、应用场景与用户渗.
2022-04-25 22:42:34
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原创 金水智能汽车5G-V2X车路协同安全测试认证基地项目招标文件
金水智能汽车5G-V2X车路协同安全测试认证基地项目招标文件PDF地址：http://www.hngp.gov.cn/webfile/jinshui/rootfiles/2020/11/10/1594e9d3052441fa8fb6877b12c5607f.pdf技术标准和要求(一)总体要求针对5G-V2X车路协同信息安全测试评价体系缺失的产业现状，以构建全面高效的智能汽车网络安全体系为目标，规划建设车路协同应用示范系统、车路协同信息安全系统、车路协同信息安全测试中心与车路协同指挥中心四部分软硬件设
2022-04-25 22:41:39
5979
原创 广州市车联网先导区建设总体技术规范
广州市车联网先导区建设总体技术规范2021年3月1 范围本文件主要规定了广州市车联网先导区的整体目标、技术架构、建设内容及其技术要求等。本文件共分7章，分别为总则、规范性引用文件、术语及定义、缩略语、总体要求、基础设施建设技术要求、应用场景建设技术要求等。本文件适用于广州市车联网先导区建设，其它地区可参照执行。3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 区域子系统 regional subsystem区域子系统是特定区域的路侧协同设施的数据汇聚点，提供交通预测、交通监管、安全预警、以
2022-04-25 22:40:54
1965
原创 广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范
广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范1 缩略语下列缩略语适用于本文件。ABS：制动防抱死系统（Anti-Lock Braking System）BSM：基本安全消息（Basic Safety Message）EBW：紧急制动预警（Emergency Brake Warning）ESP：车身电子稳定系统（Electronic Stability Program）LDW：车道偏离预警系统（Lane Departure Warning）RSM：路侧单元消息(Road Side Messag
2022-04-25 22:40:07
1544
转载 云原生概念
云原生概念1 云原生定义CNCF-云原生计算基金会，2015年由谷歌牵头成立，充分利用云的分布式和弹性特点，Cloud Native云原生应用的三大特征容器化封装：以容器为基础，提高整体开发水平，形成代码和组件重用，简化云原生应用程序的维护。在容器中运行应用程序和进程，并作为应用程序部署的独立单元，实现高水平资源隔离。动态管理：通过集中式的编排调度系统来动态的管理和调度。面向微服务：明确服务间的依赖，互相解耦。云原生以容器、微服务、DevOps等技术为基础为代表的敏捷基础架构组成，用.
2022-04-25 22:33:36
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原创 整理一些博客网站，助力快速搭建个人知识记录平台
今天想分享如何搭建个人博客网站，程序员多多少少也该有一个自己的博客网站，一方面是为了记录自己的工作总结，或是学习记录，另一方面，一种写作能力的积累能帮助你走的更远。一个优秀的程序员要学习和了解的内容太多太广了，如果纯靠我们人脑来时刻保持对技术的积累，那效率是较慢的，所以我们需要一个专门积累个人知识财富的东西，博客系统或者论坛系统等。1 写作助手帮助国内用户写作的托盘助手，一键发布本地文章到主流博客平台（知乎、简书、博客园、CSDN、SegmentFault、掘金、开源中国），剪贴板图片一键上传至图床（
2022-04-25 22:26:54
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转载 自动驾驶汽车是如何利用高精度地图和高精度定位来进行“导航”的
自动驾驶之高精度地图（五）自动驾驶汽车是如何利用高精度地图和高精度定位来进行“导航”的 - 知乎 (zhihu.com)高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的，如果车辆定位本身精度不高，就类似于你获得了碧血剑谱，但是没有自宫，这个武功是没有办法学会的。高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划，道路感知，驾驶控制提供支持，首先，高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶汽车感知和决策的数据基础，若在制图过程中位置标定出现误.
2022-04-25 16:53:34
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原创 车路协同场景身份认证及 V2X 通信安全保障
车路协同场景身份认证及 V2X 通信安全保障_黑客技术 (hackdig.com)车联网是智能化交通管理发展的需求，具有高并发、高容量、场景复杂等特点，是新一代信息通信 技术与多种技术深度融合所形成的新兴业态与应用模式。车联网的智能化、信息化、网络化得到大幅提升 的同时也导致通过互联网对车联网系统进行攻击的可 能性越来越高，车联网的安全隐患愈加凸显。针对车联网在设备安全、数据安全和应用安全等方面面临的安全威胁与挑战，需要解决的最为核 心和基础的安全问题是身份认证和安全信任。本文通过研究车联网身份认证.
2022-04-24 09:47:35
2314
原创 （二）使用Keadm进行部署KubeEdge
Keadm用于安装KubeEdge的云端和边缘端组件。它不负责K8s的安装和运行。请参考 kubernetes-compatibility 了解 Kubernetes 兼容性来确定安装哪个版本的Kubernetes。1 使用限制keadm 目前支持 Ubuntu 和 CentOS OS。RaspberryPi的支持正在进行中。需要超级用户权限（或root权限）才能运行。2 设置云端（KubeEdge主节点）默认情况下边缘节点需要访问cloudcore中 10000 ，10002 端口。ke
2022-04-07 14:44:51
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原创 （一）KubeEdge简介
中文官网：https://kubeedge.io/zh/英文官网：https://kubeedge.io/en/一、KubeEdge简介KubeEdge是一个开源系统，用于将容器化应用程序编排功能扩展到Edge的主机。它基于kubernetes构建，并为网络应用程序提供基础架构支持。云和边缘之间的部署和元数据同步。KubeEdge使用Apache 2.0许可。并且绝对可以免费用于个人或商业用途。宗旨：创建一个开放平台，使能边缘计算，将容器化应用编排功能扩展到边缘的节点和设备，后者基于kuberne
2022-04-07 14:44:10
4421
Kubernetes优势及设计架构
2020-12-08
aspose-words-cell.zip
2020-07-09
GeoMesa Spark.docx
2019-07-10
mindMapping.zip
2019-06-16
中文API参考文档大全
2018-05-10
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