2015年12月_Angelo99

12月 11月 10月 09月

原创 dw1000精度调节记录1

按照dw1000 datasheet的说法，dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距（symmetric two-way ranging scheme）。在这种方式中，测距的误差主要来自于时钟漂移，信号强度，以及天线时延等。如图一所示，在保证测距周期的同时，将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0，具体原因我

2015-12-30 11:27:46 8570 2

原创 DW1000 AUTO ack的说明

最近一直在调试DW1000的驱动，官方的驱动写的很漂亮，但是不实用，调试起来很费劲。在加快采样周期时发现，程序跑的时间长了，就是死。程序中的状态机工作不正常，卡死了。抓了两天现象发现，节点在对方没有要求ACK的时候，会向对方发送ACK，导致程序状态机跑乱。查看dw1000 user manual发现是AUTO ACK的问题，在buffer满之前，节点会向节点确认。

2015-12-28 15:39:59 3682 2

转载 db、dbm、dbi、dbd定义与区别

dBm是一个表示功率绝对值的单位，计算公式为：10lg功率值/1mW。例如：如果发射功率为1mW，按dBm单位进行折算后的值应为：10 lg 1mW/1mW = 0dBm；对于40W的功率,则10 lg(40W/1mW)=46dBm。　　1、dBm 　　dBm是一个考征功率绝对值的值，计算公式为：10lg（功率值/1mw）。　　[例1] 如果发射功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。　　[例

2015-12-09 14:07:58 8337

原创 dw1000 PA和LNA控制

今天又看了一下PA的问题，在deca的官网（http://www.decawave.com/support）上翻了一下，竟然翻到了，官方给的PA和LNA控制的文档《APS004: Increasing the Range of DW1000 Using LNA》和《APS009: Using the DW1000 with an external power amplifier to incr

2015-12-07 16:00:26 6071

原创 dw1000 外部PA调试记录

工作背景：移植不带PA的程序到带PA的板子上；工作材料：手头有两套程序，带PA的程序1（只有hex文件，没有源码）和不带PA的程序2，带PA的板子1和不带PA的板子2；工作目的：修改程序2为程序3，使程序3适用于板子1；工作现象：程序2在板子2上工作正常，在板子1上工作不正常；在程序2种打开PA开关后，电流正常（增大），但是电压比正常时低100倍（将发射功率调到最大后，仍然偏低）；由此断

2015-12-05 17:51:04 6299

空空如也

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