dw1000精度调节记录1

最新推荐文章于 2024-05-01 17:36:33 发布
最新推荐文章于 2024-05-01 17:36:33 发布
阅读量8.5k 收藏 7
点赞数 3
分类专栏： uwb
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Angelo99/article/details/50433437
版权

按照dw1000 datasheet的说法，dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距（symmetric two-way ranging scheme）。
在这种方式中，测距的误差主要来自于时钟漂移，信号强度，以及天线时延等。
如图一所示， 这里写图片描述
在保证测距周期的同时，将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0，具体原因我会在稍后的blog中说明)，测距精度可以提高20cm,方差也有所下降。此处只进行了简单的测试，所以只能给出一个参考值，如表一所示，感兴趣的，可以进行具体测试。
这里写图片描述
具体结果截图，如下图所示
这里写图片描述

Angelo99
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
增加DW1000测距距离的方法
08-24
增加DW1000测距距离的方法，一般的DW1000只能测试范围在20-50米
DW1000 API接口例程，UWB高精度定位
03-28
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
超宽带技术实现UWB定位：dw1000模块双边双向测距，研创物联提供全套资料，支持多基站标签配置切换，上位机测距显示解算坐标，OLED显示板上位置信息
最新发布
PDMNxGfLhWG的博客
05-01 1382
此外，还可以找到研创物联官方资料和网上的开源资料。同时，研创物联还提供了一套基于QT5的上位机源码，该源码支持连接官方上位机，可以实现测距显示和定位坐标解算，并在界面上显示位置信息。对于使用UWB定位技术的开发人员来说，研创物联提供了丰富的资料和代码，可以帮助他们进行开发和应用。知识点和领域范围：UWB定位、超宽带技术、dw1000模块、双边双向测距、基站、标签、USB虚拟串口、信道、速率、上位机、测距显示、定位坐标解算、位置显示、原理图、PCB设计、手册、中文翻译、研创物联、开源资料、OLED显示屏。
DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准（三）
吾与春风皆过客
02-24 969
UWB ，DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准方法
超宽带 DWM1000模块 校准
黎国溥
06-07 3650
DWM1000 校准 在最终使用和系统设计中，DWM1000 参数设置需要调整。为了实现参数的调整，许多内置功能（比如连续波发射和连续包传输）被启用。 DWM1000 校准 为了降低模块之间的载波频率偏移，从而提高接收机灵敏度，DWM1000 模块在生产时通过校准减少初始频率误差...
dwm1000 用c语言控制,DWM1000 测距原理简单分析(示例代码)
weixin_42298646的博客
05-20 1726
DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离，那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是有了高速的内部时钟即可测距，还需要一点，数据送达天线的精确时间，也就是我们发送数据时，何时将数据送到天线，以及...
基于DWM1000的UWB测距调试(二)
qq_38940316的博客
12-12 7969
下面开始测距程序的移植。因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的，所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序，双倍的快乐哈QAQ 首先测试双方能否顺利收发。 ...
dw1000官方例程源码
08-06
dw1000官方例程源码
UWB DW1000有线同步手册
11-03
有关UWB DW1000芯片的有线同步说明文档，里面详细介绍了有线同步的实现。
dw1000-用户手册中文版
04-07
2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 ...
DW1000 Datasheet V2.20版本
01-22
Qorvo公司的DW1000芯片（UWB芯片）的Datasheet V2.20版本
厘米级高精度室内定位UWB工卡_VDU1501规格书文档
11-12
VDU1501室内定位工卡标签，主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现最低功耗的待机，同时工卡带有SOS按键求救功能，可以实现敬老院等安全监护场合的人员定位。
DW1000-pcb模型.zip
04-18
该模型名为DW1000，在电子领域被称为UWB，该技术是一种无线载波通信技术。按照技术手册将其绘制出来，可以用于Altiumdesigner的3D模型添加，使PCB的3D显示效果更加逼真。
dw 1000 pgdely
gtkknd的专栏
02-14 555
pgdely   就是plus generator 就是脉冲建立延迟
室内定位系统算法--无线时钟同步的比较
黎国溥
08-01 6073
本博客参考论文：Comparison of wireless clock synchronization algorithms for indoor location systems 摘要 - 基于时间的定位系统的出现铺平了道路引入许多令人兴奋的应用程序的方式。但是，如果系统有一个，它们只能正常工作常见的时间观念。 通常，同步是不切实际的所有接收器都使用电线，因此必须找到替代方法。本文概述...
UWB定位记录二（DWM1000模组介绍）
众缈之门的博客
07-06 9351
前言：上篇博客是对UWB理论方面的基本介绍，掌握基本理论之后肯定还需要去做工程实验来测试，所以这篇开始从最普及的UWB芯片DWM1000的资料展开对UWB工程实现的介绍。其实基本UWB理论知识在论文中都是很容易找到，但是具体的工程实现细节大多数论文都未详细展开，故我把网上找到的相关资料整合介绍下。 一、DWM1000模组介绍 最开始有一个问题测时间差的问题一直困扰着我，就是测距是基于d=c*t，d为距离，c为光速，t为时间差，一般我们的测距应用范围d都在几十米以内，而c光速值约为3...
UWB-DW1000的TWR测距及代码（五）
吾与春风皆过客
02-24 1933
UWB-DW1000的TWR测距及代码
UWB-DW1000的天线延迟补偿和发射功率调节（二）
吾与春风皆过客
01-30 3239
UWB-DW1000天线延迟校准及发射功率调节
有线同步--ASP007
qq_21291397的博客
07-16 807
有线同步–ASP007 第一章 说明 本文档描述了在实时定位系统中，如何利用有线同步技术同步基站结点。 涉及到的主题： 有线同步的架构 有线同步中的硬件特性 有线同步中的软件特性 第二章 有线同步的系统架构 ** 2.1 说明 ** 一个RTLS系统由移动的标签和固定的基站组网构成的。其中一个较为高效技术，就是标签会周期性的发送“blink”消息帧，该消息帧会被许多附近的基站接收，并且根据接收该消息帧的到达时间差进行定位标签。 该技术被称作（TDOA）。典型的特点就是，基站会将“blink”消息帧
dw1000使用代码
08-24
DW1000是Decawave公司推出的一种超宽带（UWB）无线通信芯片，常用于室内定位和物联网应用。下面是一个简单的DW1000使用代码示例： 首先，需要引入DW1000库文件和所需的其他库。在Arduino IDE中可以使用DW1000库进行开发。 ```cpp #include <DW1000.h> #include <DW1000Ranging.h> // 定义DW1000模块的引脚 #define DW1000_RST 9 #define DW1000_SCS 10 #define DW1000_IRQ 2 // 创建DW1000Ranging对象 DW1000Ranging DW1000ranging; void setup() { // 初始化DW1000模块 DW1000ranging.begin(DW1000_RST, DW1000_SCS, DW1000_IRQ); // 设置DW1000模块的参数 DW1000ranging.setChannel(5); DW1000ranging.setPreambleLength(DW1000.PREAMBLE_LONG); DW1000ranging.setBitRate(DW1000.TRX_RATE_110KBPS); DW1000ranging.setPulseFrequency(DW1000.TX_PULSE_FREQ_16MHZ); DW1000ranging.setSFDTimeout(DW1000.SFD_TIMEOUT); } void loop() { // 进行测量距离的操作 DW1000ranging.start(); // 判断是否成功测量到其他DW1000模块 if (DW1000ranging.isMeasurementComplete()) { float distance = DW1000ranging.getDistance(); // 输出测量到的距离 Serial.println(distance); } delay(1000); } ``` 上述代码首先引入了DW1000库和DW1000Ranging库，并定义了DW1000模块的引脚。然后在setup()函数中初始化DW1000模块，并设置一些参数，如信道、前导码长度、传输速率等。 在loop()函数中，通过调用DW1000ranging.start()开始进行测量距离的操作。然后通过DW1000ranging.isMeasurementComplete()判断是否成功测量到其他DW1000模块的距离，如果成功，通过DW1000ranging.getDistance()获取测量到的距离，并通过Serial.println()函数将距离输出到串口。 最后，通过延时函数delay(1000)进行一秒的延时，然后再次进行测量距离的操作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值