按照dw1000 datasheet的说法,dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距(symmetric two-way ranging scheme)。
在这种方式中,测距的误差主要来自于时钟漂移,信号强度,以及天线时延等。
如图一所示,
在保证测距周期的同时,将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0,具体原因我会在稍后的blog中说明),测距精度可以提高20cm,方差也有所下降。此处只进行了简单的测试,所以只能给出一个参考值,如表一所示,感兴趣的,可以进行具体测试。
具体结果截图,如下图所示
dw1000精度调节记录1
最新推荐文章于 2024-08-01 21:07:10 发布