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RSS订阅转载 卡尔曼滤波应用-小车
卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车，在 t 时刻其速度为 Vt ，位置坐标为 Pt，ut 表示
2016-03-14 17:07:29
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原创 matlab 全局最优算法 GlobalSearch
最近在科研的需要，开始研究规划的算法。其中有些算法，容易陷入局部最优解。关于这部分的说明，见我的另一篇博客。今天使用了一款
2016-03-03 19:45:16
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转载 如何查找和阅读综述性的文章
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ded56360100wlwo.html查找 综述类文献 的方法有三种：第一种：直接用内容关键字+“overview、survey”这样的词，在各大数据库、google中直接搜索。这种方法的优点是简单。缺点有二：第一，有时搜索的内容比较多，容易陷入文献之海；第二，有些综述类的文献并没有overview、
2016-03-03 19:34:28
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转载 matlab局部最优和全局最优算法
转自http://blog.sciencenet.cn/blog-922140-850587.html在实际的工作和生活过程中，优化问题无处不在，比如资源如何分配效益最高，拟合问题，最小最大值问题等等。优化问题一般分为局部最优和全局最优，局部最优，就是在函数值空间的一个有限区域内寻找最小值；而全局最优，是在函数值空间整个区域寻找最小值问题。函数局部最小点是那种它的函数值
2016-03-03 14:06:10
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空空如也
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