matlab 全局最优算法 GlobalSearch

最近在科研的需要，开始研究规划的算法。其中有些算法，容易陷入局部最优解。关于这部分的说明，见我的另一篇博客《matlab局部最优和全局最优算法》（http://blog.csdn.net/angelo99/article/details/50788088）。

今天使用了一款全局最优的算法 GlobalSearch。

GlobalSearch，试图找到与最低的目标函数值。全局搜索求解器首先生成基于分散搜索的试验点。然后过滤这些试验点，然后和fmincon从这些过滤点的开始进行搜索。

具体的工作流程如下：

1）建立PROBLEM的结构体：PROBLEM = createOptimProblem('fmincon','objective',...)；

2）配置GlobalSearch的求解器&#x