本文介绍了MATLAB中的全局最优算法GlobalSearch，用于避免局部最优解。该算法首先生成分散搜索的试验点，然后过滤并用fmincon进行搜索。详细步骤包括创建问题结构体、配置GlobalSearch求解器及运行求解器。文中还提供了一个优化问题的示例，展示了如何定义约束条件和运行GlobalSearch。
最近在科研的需要，开始研究规划的算法。其中有些算法，容易陷入局部最优解。关于这部分的说明，见我的另一篇博客《matlab局部最优和全局最优算法》（http://blog.csdn.net/angelo99/article/details/50788088）。
今天使用了一款全局最优的算法 GlobalSearch。
GlobalSearch，试图找到与最低的目标函数值。全局搜索求解器首先生成基于分散搜索的试验点。然后过滤这些试验点，然后和fmincon从这些过滤点的开始进行搜索。
具体的工作流程如下：
1）建立PROBLEM的结构体：PROBLEM = createOptimProblem('fmincon','objective',...)；
2）配置GlobalSearch的求解器&#x
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