Arduino入门教程--连载

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Arduino学习笔记
要使用Arduino接收PC端串口发送的每帧数据,您需要完成以下步骤: 1. 在PC端编写一个程序,用于将数据通过串口发送到Arduino。您可以使用Python、C++或其他编程语言来编写此程序。 2. 在Arduino端编写一个程序,用于接收PC端发送的数据。您可以使用Serial.read()函数来读取数据。该函数将返回接收到的字节数据。 3. 在Arduino端编写代码,以解析接收到的数据。您需要确定数据帧的格式,例如数据长度、数据类型等。一旦您确定了数据帧格式,您可以使用C语言字符串函数(如strtok()、strlen()等)来解析数据。 4. 在Arduino端编写代码,以响应接收到的数据。您可以使用不同的方法来响应数据,例如更新LCD显示、控制舵机等。 下面是一个简单的Arduino程序示例,用于接收PC端发送的数据: ``` void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // 如果有数据可读取 char data[50]; // 创建一个字符数组,用于存储接收到的数据 int i = 0; while (Serial.available() > 0) { // 读取数据 data[i] = Serial.read(); i++; } data[i] = '\0'; // 添加字符串结束符 // 在这里添加解析并响应数据的代码 } } ``` 在这个示例程序中,使用了Serial.available()函数来检查是否有数据可读取。如果有数据可读取,while循环将读取所有可用的数据,并将其存储在字符数组中。然后,使用字符串结束符('\0')来结束字符数组。最后,您可以在while循环之后添加代码来解析并响应数据。
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