映美精（IMAGINGSOURCE）相机与OPENCV库（包含工程源码）

硕士期间本人主要研究基于机器视觉多目标在线识别技术，用到的相机为映美精相机，用到的图像处理库为开源的Opencv3，在实际的应用中，如何将该相机的数据流转换成Opencv的Mat类（该类具有自动申请内存和释放内存的功能），进而通过调用Opencv3中相应的图像处理函数，很好的实现在线处理，由于在博客中没有见到该方面的介绍，为此写下该文章，供大家学习研究……

关键代码如下在Listener.cpp中：

   void CListener::DoImageProcessing( smart_ptr<MemBuffer> pBuffer)
{
	// Get the bitmap info header from the membuffer. It contains the bits per pixel,
	// width and height.
	smart_ptr<BITMAPINFOHEADER> pInf = pBuffer->getBitmapInfoHeader();

	// Now retrieve a pointer to the image. For organization of the image data, please
	// refer to:
	// http://www.imagingcontrol.com/ic/docs/html/class/Pixelformat.htm

	BYTE* pImageData = pBuffer->getPtr();

	// Calculate the size of the image.
	int iImageSize = pInf->biWidth * pInf->biHeight * pInf->biBitCount / 8 ;
    //将映美精相机的数据流转化为Mat类，进而进行后续的图像处理
	Mat srcImage(480,640,CV_8UC1,pImageData);
	blur(srcImage,srcImage,Size(7,7));
	threshold(srcImage,srcImage,120,255,CV_THRESH_BINARY_INV);
	Canny(srcImage,srcImage,40,20);
}

近来上博客看了有很多小伙伴想要工程源码，所以把硕士期间的基础工程源码分享出来，一份一份发太麻烦了，需要的去下载哈