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转载 自动驾驶算法学习:多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

最近相关的标定方面的论文也出现了不少,奇点的黄裕博士的知乎专栏有总结。

2024-03-27 22:46:21 837

原创 Nvidia TX2 Ubuntu16.04更新国内源

TX2的软件源地址为国外服务器,网速会很慢,最好替换成国内的ARM源。1.先备份原文件sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.打开sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list #打开sources.list,将原来的内容使用”#”符号全部注释掉,3.添加清华源deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghu

2020-10-19 17:12:17 599

转载 目标检测算法综述

转载自:https://www.jianshu.com/p/468e08f739bd声明:本文大部分参考机器之心的文章《从RCNN到SSD,这应该是最全的一份目标检测算法盘点》,仅作为学习之用,如若侵权,请马上联系我删除。(另外,强烈安利机器之心,文章质量都非常高!)==============================================================...

2019-11-13 16:13:47 1071

转载 机器学习之logistic回归的梯度上升算法

机器学习之logistic回归的梯度上升算法算法背景:一般来说,回归模型一般不用在分类问题上,因为回归是连续型模型,而且受噪声的因素很大,但是,若需要选择,可以选择使用logisti 回归。对数回归本质上是线性回归,只是在特征到结果的映射里加入了一层函数映射,选择g(z)=1/(1+exp(-z))作为sigmoid函数进行映射,可以将连续值映射到0-1之间。其中g(z)函数的图像如下:...

2019-06-18 00:08:01 358

转载 Halcon之C#将三通道图像数据流转到HObject

使用相机SDK采图的话很多时候得到的是一个数据流(byte[])或者指针IntPtr,单通道图像格式转换采用gen_image1来实现,三通道图像可以采用gen_image3函数来实现。//命名空间using System;using System.Drawing;using System.IO;using System.Threading;using System.Win...

2019-06-12 21:21:26 2780

转载 Halcon的C#二次开发及经验分享

本文涉及面较广,因此很难在所有方面都讲解得很详细,故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读。1、Halcon二次开发的两种方式① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码优点:各种变量的类型清楚,可读性强,改写后代码行数几乎不会增加多少。缺点:改写工作量大,容易出错,如果Halcon代码量大,后期将难以更新维护。② 封装成函数导出 (推荐)优点:操作简单,对开发人员编程...

2019-06-12 21:07:21 1779

转载 ResNet解析

ResNet在2015年被提出,在ImageNet比赛classification任务上获得第一名,因为它“简单与实用”并存,之后很多方法都建立在ResNet50或者ResNet101的基础上完成的,检测,分割,识别等领域都纷纷使用ResNet,Alpha zero也使用了ResNet,所以可见ResNet确实很好用。下面我们从实用的角度去看看ResNet。1.ResNet意义随着网络的...

2019-06-11 21:52:04 437

转载 Faster-RCNN PRN网络解析

转载自:https://blog.csdn.net/lanran2/article/details/54376126RPN全称是Region Proposal Network,Region Proposal的中文意思是“区域选取”,也就是“提取候选框”的意思,所以RPN就是用来提取候选框的网络。1. RPN的意义RPN第一次出现在世人眼中是在Faster RCNN这个结构中,专门用来...

2019-06-11 21:16:30 4487 1

转载 Faster-RCNN算法精读

转载自:https://blog.csdn.net/hunterlew/article/details/71075925论文:《Faster R-CNN: Towards Real-Time ObjectDetection with Region Proposal Networks》摘要:算法主要解决两个问题:1、提出区域建议网络RPN,快速生成候选区域;2、通过交替训练,使RPN...

2019-06-11 20:56:15 205

转载 朴素贝叶斯算法的理解与实现

github:代码实现本文算法均使用python3实现1. 朴素贝叶斯是什么  依据《统计学方法》上介绍:朴素贝叶斯法(Naive Bayes)是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集,首先基于特征条件独立假设学习输入/输出的联合概率分布;然后基于此模型,对给定的输入xx,利用贝叶斯定理求出后验概率最大的输出yy。  可能读完上面这段话仍旧没...

2019-06-09 21:59:04 1596

转载 c实现获取文件夹下所有图片/文件的路径

参考路径:https://blog.csdn.net/qq_22494029/article/details/79288923在做项目的时候,我们有时候会遇到给定一个文件夹目录,获取该目录下某种类型的文件的路径。也就是遍历一个目录下的所有文件。经过查询,发现可以通过代码实例:获取某一目录下所有的.jpg文件路径#include <io.h>#include <...

2019-05-29 10:22:24 3335

转载 H264 RTP封包原理

1.引言随着信息产业的发展,人们对信息资源的要求已经逐渐由文字和图片过渡到音频和视频,并越来越强调获取资源的实时性和互动性。但人们又面临着另外一种不可避免的尴尬,就是在网络上看到生动清晰的媒体演示的同时,不得不为等待传输文件而花费大量时间。为了解决这个矛盾,一种新的媒体技术应运而生,这就是流媒体技术。流媒体由于具有启动时延小、节省客户端存储空间等优势,逐渐成为人们的首选,流媒...

2019-05-15 11:08:56 166

转载 H.264视频流的传输与载荷——将H264码流打包成RTP包

http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/50393198从摄像头获取的视频数据,经过编码后(当然,也可以不编码,如果你觉得也很ok的话),可以视频录制,同时如果需要,当然也可以视频远程传输咯,而实时传输协议(Real-time Transport Protocol,RTP)是在Internet上处理多媒体数据流的一种网络协议,利用它能够在一对一(u...

2019-05-15 10:58:52 361

转载 Ubuntu 16.04 LTS 搜狗输入法安装

原文:https://blog.csdn.net/qq_23869697/article/details/79048238(1)搜狗输入是基于fcitx的,而系统默认是iBus。想要装搜狗输入法的话,先看看fcitx有没有装上。fcitx --version如果能够出来版本号说明系统是装了fcitx的。如果没有,那就使用下面的命令安装fcitx①先添加以下源sudo ad...

2019-03-26 23:26:11 137

转载 神经网络激活函数的作用是什么?

转载自:https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/78704224这周本来想写一篇个人笔记,关于神经网络中反向传播算法识别手写字符的实现。但是,在整理自己的思路的时候,发现本人把之前看的许多神经网络的东西都给忘了,内心很是着急啊!在看到激活函数的时候,突然不知道激活函数是干嘛用的!立马翻遍手里的纸质资料,都说的模糊不清。无奈...

2018-12-13 21:26:29 180

转载 matlab操作sqlite数据库

matlab操作sqlite数据库主要讲解了matlab操作sqlite相关操作。1、配置首先配置matlab环境。下载sqlite的*.jar包。再找到matlab的classpath.txt文件。该文件一般在D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\local内(红色标记的部分为$matlabroot)。然后将之前下载的*.jar包的路径添加到c...

2018-09-05 19:44:26 640

转载 如何安装及启动tensorboard

对新手来讲,上手tensorboard可能会遇到一些问题比较崩溃,这里分享一些安装启动tensorboard的解决方案。最先是看了这篇教程转载自:https://blog.csdn.net/xq_nbu/article/details/80983969如何启动tensorboard进行可视化但照它运行有些问题。可以照以下步骤做先在pycharm里运行了一个简单的数据流程序...

2018-08-22 22:00:32 1588

转载 Windows10+Anaconda+TensorFlow(CPU & GPU)环境快速搭建

说明转载自:https://blog.csdn.net/qq_30611601/article/details/79067982电脑配置:Acer笔记本CPU Inter Core i5-6200UGPU NVIDIA GeForce 940M(忽略掉我的渣渣GPU)Windows10所需的环境:Anaconda3(64bit)CUDA-8.0CuDNN-5.1Python-3.6TensorFl...

2018-07-11 23:57:21 931

转载 容器deque深入学习

C++ STL容器deque和vector很类似,也是采用动态数组来管理元素。使用deque之前需包含头文件:#include &lt;deque&gt;它是定义在命名空间std内的一个class template:template&lt;class _Ty,class _Ax = allocator&lt;_Ty&gt; &gt;class deque;第一个template参数用来表示元素...

2018-02-08 14:27:43 230

转载 图像去雾之何凯明暗通道先验去雾算法原理及c++代码实现

转载自:http://blog.csdn.net/s12244315/article/details/50292049在图像去雾这个领域,几乎没有人不知道《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》这篇文章,该文是2009年CVPR最佳论文。作者何凯明博士,2007年清华大学毕业,2011年香港中文大学博士毕业,可谓是功力

2017-12-19 20:17:46 5241 1

转载 积分图像算法

转载自:https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/6219990.html13行代码实现最快速最高效的积分图像算法。  研究图像到一定程度的人,应该都对积分图像有所了解,大家在百度或者google中都可以搜索到大量的相关博客,我这里不做多介绍。用积分图也确实能解决很多实际的问题,比如我博客中的基于局部均方差相关信息的图像去噪及其在实时磨皮美容算法中的应

2017-11-29 11:21:55 3291

转载 奇异值分解(SVD)原理详解及推导

       转载出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513       在网上看到有很多文章介绍SVD的,讲的也都不错,但是感觉还是有需要补充的,特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段时间看了国外的一篇文章,叫A Singularly Valuable Decomposition The SVD o

2017-11-03 20:49:34 285

转载 相机成像原理(四个坐标系转换)

转载自:http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/535580960.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料,然后做成了PPT,以备自己用,也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误,望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系

2017-11-03 11:24:26 13623 8

转载 Halcon11与VS2010联合开发

转载自:http://www.cnblogs.com/oucsheep/p/5866471.html刚开始学习Halcon,需要使用Halcon与C++联合开发软件,查了网上的资料都是Halcon10的,我用的是Halcon11和VS2010的开发环境,实践了一下发现有一些问题,于是把自己的配置的过程写出来共享一下。首先新建一个Halcon工程,这里用个读入图片的简单例子。新建

2017-09-26 17:43:33 478

转载 Halcon OCR 字符训练识别

转载自:http://blog.csdn.net/zhang2012liang/article/details/509931731 Halcon 例子 里面其实自带字符训练和识别2 Halcon OCR训练分SVM和MLP两种3  Halcon提供了一些识别模型,但是毕竟自己的项目跟他的不一样,所以需要自己训练自己的模型4 下面先以SVM训练和识别开始(创建训练文件,训练,

2017-09-26 16:36:13 2860

转载 Tesseract-OCR学习系列(四)API

转载自:http://www.jianshu.com/p/3df039e42986Other API Examples参考文档:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/wiki/APIExample在上一篇中, 我们学习了参考文档中的第一个示例。用CMake构建了工程,并且看了一下例子中调用到的API。在这一篇中,我们继续看一看其它

2017-09-25 16:06:40 4758 1

转载 Tesseract-OCR学习系列(三)简例

转载自:http://www.jianshu.com/p/a53c732d8da3Tesseract API Basic Example using CMake Configuration参考文档:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/wiki/APIExampleTesseract提供的API可以在baseapi.h

2017-09-25 16:05:26 2913

转载 Tesseract-OCR学习系列(二)构建

转载自:http://www.jianshu.com/p/5446776095b8Build project from Tesseract Source Code for Visual Studio 2012上一节讲到,如果直接编译libtesseract304工程,会有报错。说找不到某个头文件。看来,Tesseract还依赖于第三方的库。当然,这么没来由的瞎猜也不是个

2017-09-25 16:03:36 1287

转载 Tesseract-OCR学习系列(一)简介

转载自:http://www.jianshu.com/p/0a3386227981Tesseract Introduction做了一段时间的OCR。在PC的Visual Studio上和在TI/ADI的DSP上都做过。一般都是看项目的具体情况,然后根据这具体情况,设计一套算法。设计好了之后,这套算法就只能应用在这个项目上了。如果再来一个新的项目,就又得从头写起。可是,不就是

2017-09-25 16:02:24 8499

转载 Tesseract-OCR 字符识别---样本训练

转载自:http://blog.csdn.net/firehood_/article/details/8433077Tesseract是一个开源的OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)引擎,可以识别多种格式的图像文件并将其转换成文本,目前已支持60多种语言(包括中文)。 Tesseract最初由HP公司开发,后来由Google维护,目前发布在

2017-09-21 11:12:23 334

转载 Matlab之GUI生成EXE文件

转载自:http://www.cnblogs.com/airbird/p/6160260.html目录配置环境配置方法生成EXE文件近期因为项目需要,简化流程,写了一些Matlab程序,并配备上了GUI界面使其简单易用。然后问题来了,可移植性。使用Matlab生成EXE文件(可以封装很多的function),然后在一台安装有Matlab Runtime环境的电脑上运

2017-09-13 17:25:15 1800

转载 MATLAB生成exe脱离matlab运行可执行程序

转载自:http://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51863737如何将MATLAB程序编译成独立可执行的程序?如何将编译好的独立可执行程序发布在没有安装MATLAB的电脑上?下面将一步步实现: 一、生成独立可执行的程序(exe文件)步骤1、安装编译器。可有多种选择,matlab自带了一个LCC,推荐使用VC++6.0

2017-09-13 11:56:47 2206

转载 LibSVM库的使用说明

转载自:http://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/73480476本文摘自《libsvm》的GitHub中的README文档。前言LibSVM库的函数和结构体都在头文件 svm.h 中声明,我们需要在 C/C++ 文件中添加语句 #include “svm.h” ,然后就可以将我们的程序链接到 svm.cpp 文

2017-07-21 14:43:17 985

转载 VS2010下 使用HALCON12 的库

转载自:http://blog.csdn.net/u012374012/article/details/42552053HALCON 本质上讲 是一个函数库, 虽然也有HALCON10 11 12 之类的开发环境,但是这些东西顶到天上去 不过是给我们调试算子用的,他没有办法开发出一个好看使用的界面出来。 所以我们要使用其他开发环境,我选择了VS2010。 对于在如何在V

2017-07-17 21:37:07 2989

转载 c中文件的读取操作

c中文件的读取操作“文件(file)”:所谓“文件”是指一组相关数据的有序集合。数据以文件的形式存放在外部介质(一般是磁盘、磁带、光盘等)上,操作系统中是以文件为单位对数据进行管理的,以文件名作为访问文件的标识。C语言把文件看作一个字节序列,即由一连串的字节组成。根据文件中的数据组织形式,数据文件可分为ASCII码文件和二进制文件。ASCII码文件,又称为“文本文件

2017-07-14 16:35:44 403

转载 常用资源链接

本文转载自:http://blog.csdn.net/celerychen2009/article/details/207733271. 对于从事codec研发,尤其是语音和音频codec研发的人,都知道的ITU-3GP组织。这里汇集了所有与ITU-3GP codec相关的资源,主要包括标准文档,     当然还有各个标准的参考代码。  1.1  http://www.it

2017-07-14 16:35:00 4734

转载 OpenCV学习笔记大集锦

整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记、原理分析、使用例程等相关的博文。排序不分先后,随机整理的。如果有好的资源,也欢迎介绍和分享。1:OpenCV学习笔记作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html2:部分OpenCV的函数解读和原理解读作者:梦

2017-07-14 16:32:03 309

转载 LSTM简介

转载自:http://blog.csdn.net/peaceinmind/article/details/50848128导语LSTM[1]作为RNN的经典模型,已经应用在了很多领域,如语音识别[2],OCR[3,4,16],图像描述[5],手写字识别[6],翻译[7],自然语言处理等等。在线手写字识别[11]图像内容描述[5]  1为什

2017-07-14 16:29:58 2576

转载 Deep Learning Symposium(LeCun、Bengio和Hinton)

深度学习综述(LeCun、Bengio和Hinton)原文摘要:深度学习可以让那些拥有多个处理层的计算模型来学习具有多层次抽象的数据的表示。这些方法在很多方面都带来了显著的改善,包含最先进的语音识别、视觉对象识别、对象检測和很多其他领域,比如药物发现和基因组学等。深度学习可以发现大数据中的复杂结构。它是利用BP算法来完毕这个发现过程的。BP算法可以指导机器怎样从前一层获

2017-07-14 16:29:26 534

转载 过分割和beam search

转载自:http://blog.csdn.net/peaceinmind/article/details/51347679前面的章节已经介绍了提取文本行的方法。本文主要介绍传统的依赖over segmentation过分割,beam search和字符分类器的识别方法。主要参考文献[1]和opencv contribute中text module中的代码[5]。一般情况下我们会通过

2017-07-13 11:58:01 761

inttypes.h和stdint.h.zip

VS2010的C++程序调用python程序时需要inttypes.h,上传给需要该资源的开发人员使用。

2020-03-03

cudnn v7.0.5

这是Windows7 下的cudnn7.0.5版本,运行TensorFlow官方CNN例子必须,对应的cuda版本是9.1

2018-06-06

ubuntu 14.04 anaconda2安装后caffe编译错误

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libunwind.so.8: undefined reference to `lzma_index_size@XZ_5.0

2016-03-07

Visual Studio 2010配置 OpenCV2.4.10 文档

Visual Studio 2010 下配置OpenCV2.4.10的详细过程。

2015-12-25

opencv2.3.1与Visual C++ 2008的配置

实现opencv2.3.1与vs2008配置。

2013-03-28

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