第一节 CoAP（Constrained Application Protocol）

CoAP 是一种专为 资源受限的物联网设备（如低功耗传感器、嵌入式设备）设计的轻量级应用层协议，由 IETF 标准化（RFC 7252）。它遵循 RESTful 架构风格，提供类似 HTTP 的交互模型，但针对物联网场景进行了优化。

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一、CoAP介绍

1. CoAP 的核心特性

特性	说明
基于 UDP	默认运行在 UDP 上（支持 TCP 扩展），减少连接开销，适合低带宽、高延迟网络。
轻量化	协议头部仅 4 字节（HTTP 约 100+ 字节），适合低内存设备。
RESTful 接口	支持 HTTP 风格的 GET/POST/PUT/DELETE 方法，与 Web 生态兼容。
观察模式	服务器可订阅资源变化（类似 WebSocket），设备数据更新时主动推送。
多播支持	支持向多个设备广播请求（如同时配置一组传感器）。
块传输（Block）	分块传输大文件，避免一次性传输导致内存溢出。

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2. CoAP 消息格式

CoAP 消息分为 请求（Request） 和 响应（Response），包含以下部分：

• Header：4 字节，包含版本、消息类型（CON/NON）、方法/响应码等。
• Token：可变长度，用于匹配请求与响应。
• Options：可选字段，用于携带 URI 路径、内容格式、代理信息等。
• Payload：实际数据（如传感器读数）。

示例：
一个读取温度的 GET 请求：

GET /sensors/temp  
→ CoAP 消息：  
Header: CON (可靠传输), Method=GET, MsgID=0x7d34  
Options: Uri-Path="sensors", Uri-Path="temp"  

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3. CoAP 与 HTTP 的对比

对比项	CoAP	HTTP
传输层协议	UDP（默认） / TCP	TCP
头部开销	4 字节起	100+ 字节
消息类型	CON（需确认）/ NON（无需确认）	无区分，默认可靠传输
适用场景	物联网、低功耗网络	Web 应用、高带宽环境
多播支持	是	否
安全性	基于 DTLS 加密	基于 TLS（HTTPS）

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二、RESTful 协议（表述性状态转移）

RESTful 是一种 软件架构风格，由 Roy Fielding 在 2000 年提出，核心思想是通过 统一接口 和 资源抽象 简化系统设计。它并非具体协议，而是一种设计原则，常用于 HTTP 协议实现。

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1. RESTful 的核心原则

原则	说明
资源标识	每个资源通过 URI 唯一标识，如 /devices/light1。
统一接口	使用标准 HTTP 方法（GET/POST/PUT/DELETE）操作资源。
无状态	服务端不保存客户端上下文，每次请求需携带完整信息。
可缓存	响应应明确是否可缓存，减少重复请求。
分层系统	客户端无需知道是否直接连接服务器，可通过代理、网关等中间层通信。
按需编码	客户端可请求特定数据格式（如 JSON、XML）。

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2. RESTful 操作示例

以智能灯泡控制为例：

• 获取状态：

  GET /lights/1  
  → 响应：{ "status": "on", "brightness": 80 }
  

• 开灯：

  PUT /lights/1  
  Body: { "status": "on" }
  

• 删除设备：

  DELETE /lights/1
  

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3. 为何物联网选择 CoAP（而非 HTTP）？

1. 低开销：CoAP 头部更小，适合 NB-IoT、LoRa 等低带宽网络。
2. 多播支持：批量配置设备时效率更高。
3. 观察模式：避免 HTTP 轮询，节省设备电量。
4. UDP 适配：适应高丢包率的无线网络（如 Zigbee、BLE）。

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三、CoAP + RESTful 的物联网应用案例

1. 智能农业

• 场景：通过 CoAP 管理农田传感器（温湿度、光照）。
• 操作流程：
  1. 传感器注册到 CoAP 服务器（资源路径：/farms/field1/sensors/temp）。
  2. 服务器通过 GET 请求定时读取数据。
  3. 服务器通过 PUT 设置灌溉阈值（如湿度低于 30% 自动浇水）。

2. 工业设备监控

• 场景：监控工厂机械臂状态。
• 协议交互：

  // 订阅机械臂状态变化
  OBSERVE coap://factory/robots/arm1/status  
  → 服务器推送：{ "angle": 45°, "load": 20kg }
  

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四、总结

• CoAP 是物联网领域的轻量级 RESTful 协议，解决了 HTTP 在资源受限环境下的不足。
• RESTful 通过资源抽象和统一接口，使系统易于扩展和维护，适用于 IoT、Web API 等多种场景。
• 组合优势：CoAP 的轻量化 + RESTful 的简洁性 = 高效、低功耗的物联网通信方案。