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原创 Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录

Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录写在前面,最近要用深度相机来构造轨迹,于是买了D455深度相机想跑一下港科大VINS-Mono,但是由于这款相机太新了,再加上网络问题,配置环境时踩了无数的坑,于是把这一路的流程记录下来,供大家参考交流。环境VMWare Workstation 16 Player + Ubuntu 16.04 LTSIntelrealsense Depth Camera D455RO

2021-04-21 15:05:49 2500 3

原创 Unity 3D学习之Homework 1

一. 简答题GameObjects: 游戏对象,即游戏中的最基本单位,游戏中的每一个对象都是游戏对象。它相当于一个容器,本身并无太多属性,需添加各种组件,资源后才能达到设计者的所希望的游戏行为目的。Assets: 指可应用于Unity上的各种资源,为游戏添加各种属性,从而实现目标效果;同时,一个Unity Project的Assets文件夹指存储于本地计算机中的各种图片,预制,scrip...

2018-03-28 00:24:31 263

原创 Unity 3D学习之一Homework 1

基础概念GameObjects: 游戏对象,即游戏中的最基本单位,游戏中的每一个对象都是游戏对象。它相当于一个容器,本身并无太多属性,需添加各种组件,资源后才能达到设计者的所希望的游戏行为目的。Assets: 指可应用于Unity上的各种资源,为游戏添加各种属性,从而实现目标效果;同时,一个Unity Project的Assets文件夹指存储于本地计算机中的各种图片...

2018-03-27 11:25:20 251

原创 一个优秀程序员的素养——《黑客与画家》

一个优秀程序员的素养——《黑客与画家》在老师的要求下,我去认真看了《黑客与画家》这本书,当然,在这么短的时间内我是无法看完整本书的,但仅我所看完的这几章,就给我带来了莫大的震撼,一扇从未打开的门就此缓缓开启了门扉……热爱讲真,我一开始并不是因为对计算机的热爱而来到这个专业,更多的是由于家人的意见及社会的就业趋势,尤其是来了以后班上有很多有基础的同学,更是令我生出几分绝望的念头。再加上超前N多的作业,

2016-10-13 22:20:48 1246

原创 理想与现实

理想与现实16340294中山大学数据科学与计算机学院目录 [TOC] 理想 现实 理想照进现实理想未上大学时,充满了对大学的憧憬,懵懂的少年期待着每天傍晚时漫步在校园里,从青石走过草坪,找一条长椅,坐着看夕阳。当然,那时候要是身边有个人一起陪伴就更好了。 我对大学的期待即是如此,在以前的无数个日日夜夜里,始终未变。老师也时常向我们灌输,就...

2016-10-06 21:35:17 665 14

Head First Java(中文版)

非常完整的java教材,用心推荐。 欢迎诸位下载。 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈。

2017-09-10

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