Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录
写在前面,最近要用深度相机来构造轨迹,于是买了D455深度相机想跑一下港科大VINS-Mono,但是由于这款相机太新了,再加上网络问题,配置环境时踩了无数的坑,于是把这一路的流程记录下来,供大家参考交流。
环境
VMWare Workstation 16 Player + Ubuntu 16.04 LTS
Intelrealsense Depth Camera D455
RO
原创
2021-04-21 15:05:49 ·
2970 阅读 ·
3 评论