再看K60——寄存器配置

今天心血来潮，重新去看了K60的寄存器和数据手册，配上超核的视频，去网上搜查相关资料，每次看视频的感觉都不同，至少现在看来寄存器的配置的基本步骤都差不多，虽然现在也只是会配简单的寄存器。
现在把今天所学的记录下来：

#include <MK60D10.h>

void PIT0_IRQHandler()//pit定时中断
{
    PIT->CHANNEL[0].TFLG =PIT_TFLG_TIF_MASK;//一定要清零
   // PTA->PTOR =1<<17;//翻转
    PTA->PDOR  =~PTA->PDOR;
}

void PORTB_IRQHandler()
{
    if(PORTB->ISFR &(1<<5))//某个标志位为0
    {
     PTC->PTOR =1<<0;//测试
   //  PORTB->ISFR =1<<5;//清中断标志位
        PORTB->PCR[5] |=PORT_PCR_ISF_MASK;//这个也可以清中断
    }
}

void SysTick_Handler(void)//它的中断自动清零
{
    PTA->PDOR =~PTA->PDOR ;
}

void UART4_init(long baud)//UART4初始化
{
    uint16_t sbr;
    uint8_t brfa;